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邹娟

作品数：100 被引量：3H指数：1
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 96篇专利
  • 3篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 33篇自动化与计算...
  • 5篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 2篇理学
  • 1篇经济管理
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇艺术

主题

  • 21篇机器人
  • 15篇多目标
  • 13篇图像
  • 11篇多目标进化
  • 11篇灭火
  • 10篇进化算法
  • 9篇消防
  • 9篇灭火机器人
  • 9篇机械臂
  • 8篇多目标进化算...
  • 7篇适应度
  • 7篇网络
  • 7篇初始种群
  • 6篇多目标优化
  • 6篇通信
  • 6篇最优解
  • 5篇调度
  • 5篇服务器
  • 4篇遗传算法
  • 4篇优化算法

机构

  • 100篇湘潭大学
  • 1篇伯明翰大学

作者

  • 100篇邹娟
  • 49篇郑金华
  • 48篇王求真
  • 11篇杨霄
  • 9篇杨源
  • 9篇裴廷睿
  • 7篇匡林爱
  • 7篇王雷
  • 7篇曾小英
  • 6篇邓彬
  • 5篇张海
  • 5篇杨晟院
  • 5篇刘元
  • 5篇杨旭
  • 4篇刘洋
  • 4篇周维
  • 4篇沈鹏
  • 4篇李一鸣
  • 4篇陈良军
  • 3篇王向东

传媒

  • 1篇控制工程

年份

  • 1篇2024
  • 11篇2023
  • 8篇2022
  • 12篇2021
  • 24篇2020
  • 23篇2019
  • 9篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 5篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2005
共 100 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统
本发明公开一种基于拓扑地图的机器人路径规划方法及系统。所述方法包括：获取散点图，并在所述散点图中设置机器人的初始运动点和目标点，所述散点图是由包含有障碍物节点的实际环境抽象而成；根据所述散点图构建与所述散点图对应的维诺图...
邹娟高宏志刘尧肖思慧王求真郑金华杨圣祥
一种基于精准定位的临近书籍共享交换系统及方法
本发明公开了一种基于精准定位的临近书籍共享交换系统及方法，涉及书籍共享交换技术领域，包括用于用户注册，手机号绑定、实名认证以及生成用户身份标识码的账户注册子系统，用于存储账户信息和账户状态的账户管理子系统，用于用户发布闲...
王求真黄家文杨源陈圣琪张海陶敏王淼程龚傲邹娟
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一种基于多目标进化算法的药方药剂构建方法及系统
本发明公开了一种基于多目标进化算法的药方药剂构建方法及系统，包括：构建药物关系网；结合药物关系网和二维多目标进化算法生成初始筛选集合；对筛选集合中的个体进行交叉变异，更新筛选集合，记录当前更新次数；根据两个目标优化函数计...
邹娟付刘伟向懿林琦安晨杨晟院郑金华
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一种矿用多业务通信系统
一种矿用多业务通信系统，包括移动智能终端、无线接入中继终端及地面服务器；其中，所述移动智能终端包括处理器模块、触屏模块、UWB通信模块、拾音放音模块、摄像头模块，所述移动智能终端由矿工随身携带，所述无线接入中继终端包括控...
匡林爱郑金华邹娟王雷
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一种基于多目标优化的游戏英雄出装推荐方法及系统
本发明公开一种基于多目标优化的游戏英雄出装推荐方法及系统，涉及手机游戏及优化算法技术领域，包括根据获取的游戏英雄属性表和装备属性表生成包括M个个体的迭代种群，该个体表征游戏英雄出装推荐方案；根据已构建的多目标适应度函数计...
邹娟杨奇特裴廷睿郑金华蒋威威杨霄张海杨圣祥
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一种基于极限学习机的碎纸片拼接复原方法及系统
本发明公开一种基于极限学习机的碎纸片拼接复原方法及系统。方法包括：获取待拼接的碎纸片训练样本；提取训练样本的左右边界特征数据；根据左右边界特征数据训练极限学习机神经网络模型，得到训练好的神经网络模型；获取待拼接的碎纸片测...
邹娟张争辉伍兵曾令涛王求真郑金华
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一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统
本发明公开了一种基于子母无人机的牧羊监测方法及系统，该方法包括利用母机确定飞行高度，拍摄图片，计算出羊的个数，并保存图像信息；摄像头模块再次拍摄，计算出羊的个数，对比所保存图像的信息，判断羊群以及狼入侵的情况；母机通过计...
王求真李上保杨广宇邱家麟朱琦杨霄邹娟曾小英
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一种基于地空协作的灭火方法及系统
本发明公开了一种基于地空协作的灭火装置、方法及系统，涉及消防技术领域，主要是将无人机获取的楼层视频流信息和火源现场视频流信息传给PC端，然后PC端对无人机传回的信息进行处理，并通过处理后的结果，动态指挥灭火机器人前往不同...
邹娟王开祺王小齐李海博杨霄蒋威威王求真曾小英夏威
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一种无线巡考系统
本发明公开了一种无线巡考系统，至少包含：一个考生个人信息专用采集终端：至少包含一个指纹采集模块、一个输入模块，以及一个电源模块；一个考生信息专用存储服务器；一个监考或巡考人员专用手持巡考终端：至少包含一个指纹采集模块、一...
王雷郑金华邹娟周维陈良军匡林爱
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一种基于GPS定位与自动避障的农业机器人的实现方法
本发明公开了一种基于GPS定位与自动避障的农业机器人的实现方法，该方法包括通过GPS定位模块获取定位信息，进行路径规划，得到最优路径；利用摄像头模块进行农业机器人正前方路况图像信息获取，使用红外传感模块进行农业机器人正下...
曾小英李上保朱琦杨广宇邱家麟黄家文向懿邹娟王求真
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