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罗晶

作品数：10 被引量：0H指数：0
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：医药卫生航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇图像
  • 6篇飞行
  • 4篇飞行参数
  • 3篇定标
  • 3篇序列图
  • 3篇序列图像
  • 3篇人流量
  • 3篇数据检测
  • 3篇飞行姿态
  • 2篇帧差
  • 2篇视觉定位
  • 2篇图像处理
  • 2篇图像识别
  • 2篇图像信息
  • 2篇嵌入式
  • 2篇嵌入式芯片
  • 2篇着陆
  • 2篇姿态传感器
  • 2篇自适
  • 2篇自适应

机构

  • 10篇广东工业大学

作者

  • 10篇罗晶
  • 9篇苏成悦

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2023
  • 2篇2018
  • 4篇2017
  • 1篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种视觉定标的方法、系统及无人机
本申请公开了一种视觉定标的方法，包括：通过无人机上的摄像头对设置在地面上的视觉定标图案进行采集；依次对同心圆环、同心正方形以及方向定标图像进行识别，得到识别结果；根据识别结果调整无人机的飞行姿态至无人机的机头朝向与方向定...
罗晶苏成悦翁立宇
一种人流量数据的监控方法及无人机
本申请公开了一种人流量数据的监控方法，包括：根据采集到的无人机的飞行参数进行位姿解算，得到飞行状态参数；根据飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像；将序列图像利用帧差分的自适应检测模型对图像中运动的...
罗晶苏成悦
文献传递
一种宿舍安全监控系统及方法
本发明公开了一种宿舍安全监控系统及方法，监测当前环境光强度，在当前环境光强度高于预设第一阈值时，采用白光摄像头采集宿舍监控区域内的视频图像；在当前环境光强度不高于预设第一阈值时，采用红外摄像头采集宿舍监控区域内的视频图像...
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文献传递
一种机器人视觉定位方法及系统
本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐...
罗晶苏成悦翁立宇
一种无人机
本申请公开了一种无人机，包括：摄像头以及采集无人机的飞行参数的姿态传感器；与姿态传感器相连，根据飞行参数计算得到飞行状态参数；将行人总数与阈值进行比较，在超过阈值时发送报警信号的飞控芯片；与摄像头和飞控芯片均相连，根据飞...
罗晶苏成悦
文献传递
一种机器人视觉定位方法及系统
本发明公开了一种机器人视觉定位方法及系统，通过采集包含特征球体的机器人的图像信息；对图像信息进行图像处理，识别出特征球体；对特征球体进行跟踪定位，确定机器人的实时坐标位置；获取目的地坐标位置；根据实时坐标位置以及目的地坐...
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基于支持向量机的滤波方法研究
随着医疗技术水平的发展和应用，微创手术变得越来越普遍，而且更多的应用于医学临床上。如今，机器人系统已经引入到微创手术当中，手术的稳定性、准确性、可控性都得到了极大地提高。微创手术机器人目前已经成为医疗机器人研究领域的热点...
罗晶
关键词：微创手术支持向量机参数寻优
一种无人机及视觉定标的系统
本申请公开了一种无人机，包括：摄像头、驱动电机以及采集飞行参数的姿态传感器；与摄像头相连，依次对摄像头采集的视觉定标图像中的同心圆环、同心正方形以及方向定标图像进行识别，并发送指向识别结果的嵌入式芯片；与姿态传感器、嵌入...
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文献传递
一种视觉定标的方法、系统及无人机
本申请公开了一种视觉定标的方法，包括：通过无人机上的摄像头对设置在地面上的视觉定标图案进行采集；依次对同心圆环、同心正方形以及方向定标图像进行识别，得到识别结果；根据识别结果调整无人机的飞行姿态至无人机的机头朝向与方向定...
罗晶苏成悦翁立宇
文献传递
一种人流量数据的监控方法及无人机
本申请公开了一种人流量数据的监控方法，包括：根据采集到的无人机的飞行参数进行位姿解算，得到飞行状态参数；根据飞行状态参数进行运动背景补偿，得到消除背景运动影响的序列图像；将序列图像利用帧差分的自适应检测模型对图像中运动的...
罗晶苏成悦
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