叶秋
- 作品数：8 被引量：4H指数：1
- 供职机构：重庆大学更多>>
- 相关领域：文化科学环境科学与工程自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于六自由度位姿力深度耦合与联合控制的大型结构件全自动精准定位与稳定支撑方法
- 本发明公开了基于六自由度位姿力深度耦合与联合控制的大型结构件全自动精准定位与稳定支撑方法，基于调节模组和调节垫块，步骤如下：1)将M个六维调节模组移动至结构件底部；2)完成几何关系自标定；3)检测结构件六维位姿信息；4)...
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- 一种微小调节间隙的六维调节模组
- 本发明公开了一种微小调节间隙的六维调节模组，包括Z向调整机构、绕X/Y/Z旋转调整机构、连接板和X/Y向调整机构。Z向调整机构通过连接板连接到X/Y向调整机构上，绕X/Y/Z旋转调整机构连接到Z向调整机构上。X/Y向调整...
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- 一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法
- 本发明公开了一种四自由度自适应调节垫块与稳定支撑方法，包括以下步骤：1)将支撑对象放置在N个调节垫块的球台上。2)根据支撑对象的姿态需要，旋转各个推动螺栓，带动楔形块沿水平方向移动，带动球窝做上下运动，调节各个球台在球窝...
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- 多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法
- 本发明公开多体分离试验中基于简化点云模型的碰撞预测方法，包括以下步骤：1)获取飞行器三维模型；2)对飞行器三维模型进行处理，生成飞行器点云模型；3)提取飞行器特征靶点的坐标数据；4)生成特征点云模型；5)标定空间坐标系，...
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- 电絮凝气浮技术处理洗浴废水的实验研究
- 洗浴行业是一种需要消耗大量水资源的行业,而且洗浴废水具有水量大、污染简单、浓度低的特点,所以,洗浴废水应优先作为一种再利用的水源来开发,必将在城市节约用水中发挥重要作用。电絮凝气浮法是电化学技术中的一种,该法有许多适合洗...
- 叶秋
- 关键词：洗浴废水阴离子表面活性剂
- 文献传递
- 互为支撑的多自由度直线驱动模组
- 本发明公开互为支撑的多自由度直线驱动模组，包括驱动基座(101)、第一联轴器(102a)、第二联轴器(102b)、第一直线导轨(103a)、第二直线导轨(103b)、第一驱动丝杠(104a)、第二驱动丝杠(104b)、第...
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- 基于螺旋理论的3自由度并联机构运动学分析
- 2024年
- 【目的】满足汽车表面加工与车漆喷涂的任务需求,利用机器人进行协同甚至自主完成加工、美化工作,提高工作效率。【方法】设计了一款具备多自由度的汽车车身制造与喷漆机器人,采用3-RPS并联机构作为执行部件支撑件,针对机器人的结构设计特点,主要对机器人末端3-RPS并联机构支撑部分的机构构型和整体运动采用螺旋理论进行分析,利用闭环支链建立机构运动学模型。【结果】利用MATLAB和Admas View软件分别完成了运动学方程求解和运动学仿真,两者结果误差在3%以内。【结论】仿真值与分析值的误差较小,在可忽略范围内,所建立的设计机构运动学方程有效可行,可以利用此结果进行进一步的机器人运动控制设计与相关研究。
- 叶秋夏宁明宋代平
- 关键词：并联机构运动学模型
- 一种主被动解耦六自由度位姿调整自动对接装置
- 本发明公开一种主被动解耦六自由度位姿调整自动对接装置，包括对接壳体(1)、供应端(2)、接收端(3)、回零机构(4)和基座(5)；所述对接壳体(1)用于固定供应端(2)、回零机构(4)和基座(5)；所述基座(5)包括驱动...
- 王康谢志江王见宋宁策赵志南杜斌游悠欧德明赵小雨张锐叶秋
