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王宝华
作品数:
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供职机构:
吉林大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
医药卫生
一般工业技术
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合作作者
裴永臣
吉林大学
王璐璐
吉林大学
王东旭
吉林大学
王翔宇
吉林大学
鲍常山
吉林大学
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吉林大学
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王宝华
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裴永臣
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王璐璐
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王翔宇
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2021
1篇
2020
1篇
2005
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双向SMA丝执行器驱动特性及其关节模块应用研究
形状记忆合金(SMA)具有优异的形状记忆特性,常被用于执行器研究。其中,双向SMA丝执行器由于可以实现频繁的往复运动且综合性能较好在驱动研究中占主要地位。根据SMA丝负载形式不同,双向执行器可分为恒载式、偏置弹簧式和差动...
王宝华
关键词:
形状记忆合金
本构模型
相变特性
一种电控形状记忆合金丝驱动仿生四足机器人
本发明专利公开了一种电控形状记忆合金丝仿生四足机器人,其主要由固定板、连接板、记忆合金丝、弹簧、大腿、小腿、橡胶脚以及电控装置组成。该四足机器人四条腿固定在固定板,每条腿由一个连接板、两根记忆合金丝、两个弹簧、一个大腿、...
裴永臣
倪贺贤
刘峻兵
房天驷
周家旭
王宝华
文献传递
一种内圆切片机纵弯复合振动二维超声加工装置
本发明提供了一种内圆切片机作纵弯复合振动的超声振动装置,包括:前盖板、两片纵振压电陶瓷整圆环、中盖板、四片弯振压电陶瓷半圆环、后盖板、变幅杆、螺栓、六片铜电极片。本发明通过将纵、弯振压电陶瓷圆环布置于不同位置,通过两超声...
裴永臣
王璐璐
王宝华
刘琴剑
文献传递
一种全记忆合金丝电阻自感知张拉整体杆索结构
本发明专利设计了一种全记忆合金丝电阻自感知张拉整体杆索结构,由记忆合金丝索构件、杆构件和压杆传感器三部分组成。其中,压杆传感器包括套筒、销和记忆合金丝。压杆传感器通过套筒和销的相互配合,在结构受到外力作用时,将压杆的压力...
裴永臣
姚泽颖
王翔宇
王宝华
王璐璐
刘忠豪
PDA@COFs复合材料及其应用于CDI体系去除水中全氟辛酸的效能及机理
水环境中广泛分布的全氟辛酸(PFOA)是一种新兴的持久性有机污染物,由于其潜在的生物蓄积性、毒理学特性以及环境持久性而对生态安全和人类健康构成了巨大的威胁。目前水中应用最广泛的PFOA去除技术主要是物理吸附,然而,传统的...
王宝华
关键词:
电容去离子
全氟辛酸
电吸附
静电相互作用
一种封闭腔内旋转圆盘的气固耦合规律测试装置
本发明提供了一种封闭腔内旋转圆盘的气固耦合规律测试装置,属于旋转圆盘测试领域,主要由有机玻璃底板、有机玻璃上盖、位移传感器、转速表、压强传感器、声音传感器、薄圆盘、电机、电机底座以及电磁铁组成。电机和有机玻璃底板固定在电...
裴永臣
王宝华
遇超
鲍常山
文献传递
一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍
本发明专利设计了一种超弹记忆合金丝撞击力大小及位置和丝网变形量自感知球拍,由感知模块、支撑框架、数据处理测量模块三个部分组成。感知模块由数根超弹记忆合金丝穿插交织成网状结构,支撑框架采用上框架和下框架合成的方式,夹紧螺栓...
裴永臣
隋文超
刘思佳
王东旭
王宝华
王翔宇
一种电驱记忆合金丝平行杆式一维可控变刚度拓扑结构
一种电驱记忆合金丝平行杆式一维可控变刚度拓扑结构主要由内板部分和外板部分两部分组成,通过电驱记忆合金丝的方式,能够更准确的调控整体结构的刚度;整体为一维平行杆式,外板与内板相互平行,记忆合金丝和连接杆相互平行,安装方便,...
裴永臣
刘忠豪
王宝华
姚泽颖
王翔宇
一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器
本发明公开了一种摩擦与气弹辅助螺旋形状记忆合金丝楔形自监测阻尼器,其主要由楔形压块、楔形平移块、活塞杆、形状记忆合金丝、滑块、复位弹簧、限位导向柱、基座以及连接绳组成。该装置依靠形状记忆合金丝受拉吸能、各元件间摩擦吸能、...
裴永臣
吴继托
关景晗
王宝华
文献传递
一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器
本发明公开了一种电阻自感知力和位移的SMA丝驱动夹持器,主要由机架导轨部件、通电端部件、弹簧、SMA丝、锁紧环、固定端部件、移动端部件以及测量端部件组成。各部件及锁紧环安装于导轨上,除移动端部件均用锁紧环锁紧,SMA丝两...
裴永臣
王宝华
关景晗
吴继托
隋文超
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