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赵进
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江苏科技大学
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自动化与计算机技术
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合作作者
王伟然
江苏科技大学
朱志宇
江苏科技大学
戴晓强
江苏科技大学
张永林
江苏科技大学
朱安宏
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江苏科技大学
作者
18篇
赵进
6篇
王伟然
5篇
戴晓强
5篇
朱志宇
2篇
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一种基于强化学习的航天器姿态预设定时间协同控制方法
本发明公开了一种基于强化学习的航天器姿态预设定时间协同控制方法,进行多航天器姿态协同控制问题的数学描述;构造预设定时间分布式观测器,保证跟随者在预设定时间内获得领航者状态的观测信息;确定预设定时间性能函数定量刻画协同跟踪...
史晓宁
周智刚
李建祯
赵进
一种节能减排的可移动回馈式功率因数可调岸电电源
本实用新型涉及岸电系统领域,具体地说,是一种节能减排的可移动回馈式功率因数可调岸电电源,其包括被测岸电电源、输入滤波单元、负载模拟单元、能量回馈单元、输出滤波单元、电网、输入电压检测模块、输入电流检测模块、输出电压电流检...
朱志宇
梁正卓
王伟然
戴晓强
智鹏飞
赵进
一种自主水下航行器非接触式充电装置
本发明公开了一种自主水下航行器非接触式充电装置,该装置至少两组磁耦合单元,所述磁耦合单元包含对向布置的初级磁耦合单元和次级磁耦合单元,所述初级磁耦合单元包含初级铁芯和绕制在所述初级铁芯上的初级线圈,所述次级磁耦合单元包含...
赵进
祖建中
一种基于工程力学的升降装置及其使用方法
本发明涉及工程力学升降装置技术领域,尤其涉及一种基于工程力学的升降装置,包括升降底座,升降底座的下端转动连接有万向轮,升降底座的正面插接有稳固组件,稳固组件的内壁连接有转动杆,转动杆的一端连接有稳固杆,稳固杆的外壁连接有...
顾家溯
赵进
一种永磁同步电机直接转矩控制系统及控制方法
本发明公开了一种永磁同步电机直接转矩控制系统,包括:第一电压传感器、第二压力传感器、电流传感器、永磁同步电机、磁链观测器、转矩观测器、转速调节器、转矩滞环控制器、磁链滞环控制器、电容电压滞环控制器、改进合成矢量开关模块、...
王伟然
王兴瑞
朱志宇
李春华
戴晓强
智鹏飞
赵进
朱安宏
永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质
本发明公开了一种永磁同步电机惯量辨识方法、系统及存储介质,其中方法包括如下步骤:S1:将转动惯量作为系统的输入,获得辨识惯量所需要的转矩电流和机械角速度;S2:将电磁转矩作为系统的输入,获得含有待辨识参数的机械运动方程,...
张永林
戴磊
赵进
吴梦宇
刘妮
刘想
潘薇
一种电动汽车驱动辅助装置
本发明涉及汽车驱动技术领域,具体涉及一种电动汽车驱动辅助装置,包括罩设在驱动件外侧的保护罩,保护罩内开设有容纳驱动件的空腔,其中驱动件包括第一锥齿轮及与其啮合传动连接的第二锥齿轮,驱动件一侧设置有与空腔连通的冷却筒,冷却...
赵进
祖建中
船舶永磁同步电机在线惯量辨识研究
2024年
针对船舶永磁同步电机推进系统的转动惯量和负载转矩存在扰动的问题,提出基于梯度校正法与扩展卡尔曼滤波器结合的在线惯量辨识算法,采用梯度校正法对转动惯量进行辨识,利用扩展卡尔曼滤波器观测负载转矩,辨识的惯量值对滤波器的系数矩阵进行修正,同时观测的负载转矩作为梯度校正法的输入参数以及作为电流环的前馈补偿。仿真和实验验证了惯量辨识算法的可行性,以及系统对于负载转矩变化的抗扰动性能。
戴磊
张永林
赵进
吴梦宇
刘妮
关键词:
转动惯量
负载转矩
扩展卡尔曼滤波器
抗扰动
岸电电源分布式高速同步数据采集装置及数据处理方法
本发明涉及电信号和非电信号的数据采集以及故障诊断的技术领域,具体地说,是一种岸电电源分布式高速同步数据采集装置及数据处理方法,采集装置主要包括岸电电源、电流互感器、电压互感器、信号调理模块、DSP数据采集处理芯片、光电隔...
戴晓强
楚浩清
朱志宇
王伟然
智鹏飞
赵进
一种节能减排的岸电电源分布式高速同步数据采集装置
本实用新型涉及电信号和非电信号的数据采集技术领域,具体地说,是一种节能减排的岸电电源分布式高速同步数据采集装置,主要包括以下模块:岸电电源、电流互感器、电压互感器、信号调理模块、DSP数据采集处理芯片、光电隔离模块、电源...
朱志宇
孙超
王伟然
戴晓强
智鹏飞
赵进
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