陈闯
- 作品数：8 被引量：10H指数：1
- 供职机构：天津大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种基于多模态信息融合的三维模型分类方法
- 本发明公开了一种基于多模态信息融合的三维模型分类方法(MIFN,Multi‑modal Information Fusion based on LSTM)，所述方法包括以下步骤：利用开放(OPENGL，Open Grap...
- 张静陈闯聂为之
- 文献传递
- 一种基于LSTM网络的多模态特征融合方法
- 本发明公开了一种基于LSTM网络的多模态特征融合方法，所述方法包括：1)将多台摄像机摆放在三维模型周围，通过连续的拍摄获取一组表征三维模型的多视角视图；2)基于第一个LSTM网络获取多视图中包含的三维模型视觉特征，基于D...
- 张静陈闯聂为之
- 文献传递
- 一种新型并联动力头的前馈控制策略与实验被引量：1
- 2014年
- 为满足高速并联动力头在高速加工时的动态控制精度要求,研究了基于Turbo PMAC运动控制器的动力学控制方法,提出一种基本伺服算法与动力学前馈补偿相结合的控制策略.通过二次插补获得粗插补信息,再根据虚功原理建立力矩补偿模型.利用Turbo PMAC的力矩偏置设置功能,将补偿力矩按照粗插补周期发送给基本伺服系统,进而减少偏差反馈所需的控制能量.在新型三坐标并联动力头上进行了不同工况的实验,证明该控制策略易于实现,通用性强,可大幅减少高速运动下的跟随误差和力矩波动,明显改善系统的动态特性,提高运动精度.
- 陈闯王辉庄嘉兴
- 关键词：虚功原理
- 面向一种新型并联动力头的点矢混合插补方法
- 2014年
- 为满足一种新型三坐标并联动力头物理样机数控系统的开发需求,研究了五轴数控加工中的点矢混合插补方法,提出了一种基于Hermite插值的双曲线插补算法。分析了并联动力头的姿态变换和关节驱动参数的求解,由数控代码信息建立末端参考点和辅助参考点的位置点集,并运用线性插值方法估计各点上的导矢方向,根据进给速率运用Hermite插值方法在各坐标轴进行插补计算。仿真实验证明了Hermite双曲线插补方法在同等条件下可获得较线性插补和平面矢量插补更好的位姿插补精度,适合于高速高精度自由曲线曲面运动控制。
- 郭小宝王辉陈闯庄嘉兴
- 关键词：运动学HERMITE插值线性插值
- 新型三坐标并联动力头的数控系统开发与研究
- 本文密切结合一种用于大型铝合金结构件高速加工的新型三坐标动力头——A3头的高速高精度控制问题,系统研究了该动力头的运动学建模、轨迹插补算法、数控系统开发、动力学参数辨识与力矩控制等关键技术,论文取得如下创造性成果: (...
- 陈闯
- 关键词：数控系统开发动力学参数辨识力矩控制
- 文献传递
- 基于图匹配的三维模型检索系统
- 随着科技发展日新月异，三维模型作为能够在视觉上很好地模拟现实世界的多边形物体，在医疗、电影、游戏以及如今的VR技术等多个领域的应用越来越广泛。这些技术的高速发展致使三维模型的数量呈几何式增长，如何在庞大数量的三维模型库中...
- 陈闯
- 关键词：三维模型检索图匹配
- 一种新型并联动力头动力学参数辨识方法研究被引量：8
- 2013年
- 以一种一平动两转动自由度的新型三坐标并联动力头为对象,研究这类系统的动力学参数辨识方法。在运动学和刚体动力学分析的基础上,提出一种通过在运动构件上设置特征点构造适合参数辨识的动力学模型。根据不同工况下负载力矩的特点,提出一种具有分层递阶格式的动力学参数辨识策略。该策略可通过选择适当轨迹,有效消除或抵消库仑摩擦力矩的影响,进而可有效提高运动构件的动力学参数。通过不同工况下的试验验证了所提出辨识策略的正确性和有效性。
- 黄田陈闯王辉
- 关键词：主轴头动力学参数辨识旋量理论
- 一种基于多模态信息融合的三维模型分类方法
- 本发明公开了一种基于多模态信息融合的三维模型分类方法(MIFN,Multi‑modal Information Fusion based on LSTM)，所述方法包括以下步骤：利用开放(OPENGL，Open Grap...
- 张静陈闯聂为之
