袁凯
- 作品数：8 被引量：3H指数：1
- 供职机构：武汉理工大学更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 偏高岭土颗粒在水泥基材料中的分散性研究
- 众多研究发现高岭土煅烧制备的偏高岭土作为矿物掺合料，应用于混凝土中能综合提高混凝土的性能，偏高岭土矿物掺合料中未水化颗粒以及其水化产物在水泥石中的空间分布影响着掺合料效应的发挥。然而偏高岭土层片状结构和细颗粒所引起的团聚...
- 袁凯
- 关键词：偏高岭土流变性稳定性
- 文献传递
- 聚合物改性偏高岭土浆料对水泥基材料结构性能的影响
- 张俊华袁凯水中和
- 基于LiDAR场景建模的智能车路径规划被引量：3
- 2020年
- 针对智能车路径规划问题,研究了基于激光雷达(LiDAR)数据的智能车驾驶场景建模方法,采集待建模场景的三维激光雷达点云数据,通过点云分割处理,去除车辆行驶道路上的点云,然后将三维点云进行俯视投影,实现二维栅格地图建模;从搜索邻域和搜索方向2个方面对传统A*算法进行改进:根据当前节点附近障碍物的分布情况,自适应地选择4邻域或8邻域搜索策略,在此基础上研究了一种自适应搜索方向A*算法,所提出的算法将搜索方向缩小至3个,根据路径规划终点相对起点的方向,确定算法的搜索方向。仿真实验表明,相较于传统A*算法(4邻域搜索),所提出的算法在规划的路径长度方面降低了约15.5%,在计算时间上降低约38.2%;对比传统A*算法(8邻域搜索),所提出的算法在计算时间上降低约47.2%,在规划路径长度和计算时间上,所提出的算法明显优于传统算法。
- 王志强胡钊政胡钊政陶倩文
- 关键词：智能交通智能车路径规划
- 一种用于混凝土的偏高岭土基浆状改性剂及其制备方法
- 本发明公开了一种用于提高水泥混凝土强度等性能的偏高岭土基浆状改性剂及其制备方法。由偏高岭土和粉煤灰组成的干基再加水混合而成；所述干基中偏高岭土掺量为20%～80wt%，粉煤灰的掺量为20%～80wt%，水的掺量为干基质量...
- 水中和张龙韩金龙王桂明袁凯郝瀚
- 文献传递
- 基于PCI总线的IEEE488接口卡的设计与实现
- IEEE488总线以其具有系统构造简便，成本低廉，且兼容程控仪器标准命令集等特点而成为自动测试系统中在工业测试中应用最广泛的通信方式之一。IEEE488总线采用字节串行双向异步方式传输信号，仪器设备不需经过中继设备直联于...
- 袁凯
- 关键词：自动测试系统PCI总线
- 文献传递
- 一种羟丙甲基纤维素空心胶囊及其制备方法
- 本发明提供了一种羟丙甲基纤维素空心胶囊及其制备方法，所述羟丙甲基纤维素空心胶囊由胶液通过热致凝胶法制得，所述胶液包括如下组分：羟丙甲基纤维素、保湿剂、促凝剂和水，所述羟丙甲基纤维素与所述保湿剂的质量比为100：1～10,...
- 郑化袁凯李单
- 一种羟丙甲基纤维素的制备方法
- 本发明提供了一种羟丙甲基纤维素的制备方法，包括以下步骤：S1.以α‑纤维素为原料，分别进行碱化和甲基化，分离纯化得到甲基纤维素；S2.将甲基纤维素进一步碱化、羟丙基化，分离纯化得到羟丙甲基纤维素。该方法能够得到取代度、分...
- 郑化袁凯李单
- 一种基于激光测试技术的磁电式扭振减振器试验台架
- 本发明公开了一种基于激光测试技术的磁电式扭振减振器试验台架，包括：基座、台架、隔振器和试验组件。其中试验组件包括旋转驱动系统、扭振激励系统、扭振模拟轴系和激光测量系统。驱动电机可拖动发电机既旋转又扭振，转速由连接驱动电机...
- 胡甫才魏志威袁凯高硕薛厚强
- 文献传递
