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马建国

作品数：17 被引量：23H指数：3
供职机构：中国人民解放军海军工程大学更多>>
发文基金：教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
相关领域：理学一般工业技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 8篇专利

领域

  • 5篇一般工业技术
  • 5篇理学
  • 4篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇隔振
  • 8篇作动器
  • 7篇气囊
  • 5篇电磁作动器
  • 5篇磁悬浮
  • 4篇抗冲
  • 4篇抗冲击
  • 4篇混合隔振
  • 4篇隔振系统
  • 3篇信号
  • 3篇小信号
  • 3篇隔振器
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇虚拟样机技术
  • 2篇样机
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学控制
  • 2篇水下
  • 2篇水下航行
  • 2篇水下航行器

机构

  • 17篇中国人民解放...
  • 4篇海军工程大学
  • 1篇中国船舶科学...

作者

  • 17篇帅长庚
  • 17篇马建国
  • 12篇李彦
  • 4篇倪圆
  • 2篇施亮
  • 1篇杨雪
  • 1篇何琳
  • 1篇王飞
  • 1篇柳勇

传媒

  • 3篇振动与冲击
  • 3篇船舶力学
  • 2篇海军工程大学...
  • 1篇应用力学学报

年份

  • 3篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 3篇2015
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种主被动混合隔振系统中磁悬浮作动器位移自感知方法
本发明公开一种主被动混合隔振系统中磁悬浮作动器位移自感知方法，主被动混合隔振系统包括气囊隔振器、置于气囊隔振器中的磁悬浮作动器、功率放大器、控制器、充放气单元。方法基于磁悬浮作动器间隙位移发生变化而引起磁路中磁阻发生变化...
帅长庚马建国李彦施亮
文献传递
主被动混合隔振的虚拟样机技术被引量：3
2018年
为了能够更准确方便得到主被动混合隔振系统的特性与设计参数,利用虚拟样机技术对主被动混合隔振系统进行了主动控制仿真研究。首先,对主被动混合隔振平台进行了理论计算与模态分析;然后,通过ADAMS软件创建了混合隔振平台的虚拟样机,并将其导入至MATLAB/SMULINK中搭建了主被动混合隔振系统,通过变步长法对主被动混合隔振系统进行了次级通道辨识,并在此基础上基于多通道Fx-LMS算法进行了主被动混合隔振的效果分析。仿真结果表明:利用虚拟样机技术对主被动混合隔振系统进行主动控制取得了较好的控制效果,为主被动混合隔振物理样机的设计与制造提供了新的思路与方法。
马建国帅长庚李彦
关键词：虚拟样机
船舶机械低频线谱振动传递的主动控制（英文）被引量：8
2015年
针对船舶机械振动的低频线谱主动控制,文章采用输出力大、频响平直、无接触式的磁悬浮作动器,分析了永磁偏置式作动器的电-磁-力耦合特性,推导了磁悬浮主被动隔振系统运动方程和系统稳定性影响因素;研制了满足船舶应用要求、具有冲击摇摆适应能力的磁悬浮-气囊主被动混合隔振器。采用收敛快速的窄带多通道Fx-Newton算法,并针对线谱频率波动时的控制鲁棒性,提出了窄带滤波相位差的自适应补偿环节。在船用200 k W柴发机组上进行了主被动混合隔振实验,未开启线谱控制时,可获得>32.8 d B的宽频隔振效果;控制开启后,可进一步有效衰减传递到基座的多根线谱振动,并且在柴发机组的转速波动工况下依然能实现快速收敛、稳定和高效控制。该主被动混合隔振系统可满足船舶机械低频线谱控制的工程实用要求。
李彦何琳帅长庚马建国王飞柳勇
关键词：转速波动鲁棒性
一种基于模型的水下航行器抗横滚三维跟踪控制方法
本发明属于水下航行器控制方法技术领域，具体涉及一种基于模型的水下航行器抗横滚三维跟踪控制方法。包括如下步骤，立水下航行器运动模型，分别建立坐标系；定义运动向量，建立三维空间中运动学模型和动力学模型；基于非线性复合LOS建...
帅长庚袁成人马建国
一种新型高静低动刚度气囊隔振装置结构设计及其试验研究
2022年
目前的船用隔振装置对低频振动的隔离效果不够理想,严重影响船舶声隐身性能。本文针对船舶机械激发的低频振动,提出一种基于气囊的新型高静低动刚度结构。首先,通过力学模型推导该结构的静力学特性,并分析无量纲参数对系统特性的影响;其次,通过谐波平衡法推导动力学方程,并对力传递率特性进行分析;最后,设计制造原理样机并进行试验,讨论不同气压条件下的装置刚度。理论与试验结果表明,该结构设计能够通过侧向气囊隔振器和万向节连杆机构引入负刚度,可以在保证静承载能力不变的情况下有效降低整体动刚度,同时,得到侧向气囊隔振器的气压值是影响该装置刚度的关键因素。
杨兆豪帅长庚李步云马建国
关键词：气囊负刚度隔振
双层高耐压低刚度柔性补偿装置
本发明公开了一种双层高耐压低刚度柔性补偿装置，包括左大法兰、右大法兰及布置在左大法兰和右大法兰之间的双层橡胶管体；所述双层橡胶管体包括外管橡胶管体和内管橡胶管体，外管橡胶管体和内管橡胶管体均包括n个上U型囊体和(n‑1)...
帅长庚高华成玉强马建国杨雪
位移自感式磁悬浮作动器技术研究被引量：1
2016年
根据空气弹簧主被动混合隔振系统用磁悬浮作动器的工作原理及结构特点,首先提出了基于小信号注入法的自传感作动器思想,通过在功率放大器的输入端注入高频小幅值信号作为载波,并从作动器线圈输入输出端检测到的电压中提取含有作动器位移变化信息的电压载波分量;然后由位移检测电路解调得到与作动器位移成比例的电压信号,进而实现了磁悬浮作动器位移的自检测;最后,进行了试验。该试验结果与理论计算结果一致,表明了位移自检测方法是可行有效的。
马建国帅长庚倪圆李彦
一种抗冲击型主被动混合隔振器
本发明公开一种抗冲击型主被动混合隔振器，包括气囊隔振器、电磁作动器、抗冲击弹簧、气囊上、下座，气囊上、下盖板，柔性导磁橡胶、永磁体、散热片及温度、加速度传感器，其中电磁作动器、抗冲击弹簧安装于气囊隔振器内，电磁作动器包括...
帅长庚李彦马建国倪圆
文献传递
一种主被动混合隔振系统中磁悬浮作动器位移自感知方法
本发明公开一种主被动混合隔振系统中磁悬浮作动器位移自感知方法，主被动混合隔振系统包括气囊隔振器、置于气囊隔振器中的磁悬浮作动器、功率放大器、控制器、充放气单元。方法基于磁悬浮作动器间隙位移发生变化而引起磁路中磁阻发生变化...
帅长庚马建国李彦施亮
文献传递
低频非线性浮筏隔振装置设计及特性研究
2024年
低频振动噪声影响水下装备声隐身性能。在原气囊隔振装置基础上,通过结构改进设计,使得侧向气囊能够为系统提供负刚度,通过与垂向气囊并联,设计了一种新型非线性浮筏隔振装置,提升了隔振装置的低频隔振能力。新型隔振装置由“侧向气囊-万向节-垂向气囊”非线性隔振器组和浮筏组成。分析了侧向气囊为系统提供负刚度原理,建立了非线性浮筏隔振装置六自由度动力学模型,设计了新型隔振装置样机并开展了相关性能试验。理论分析和试验结果表明,新型非线性浮筏隔振系统垂向一阶固有频率约为原系统的50%,垂向隔振性能提升了约6 dB,侧向隔振性能与原系统相当。此外,也研究了非线性浮筏隔振系统的摇摆稳定性。研究结果表明,在重载情况下,新系统能够具备较好的摇摆稳定性。
李步云帅长庚马建国
关键词：浮筏隔振系统负刚度
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