张安迪
- 作品数：5 被引量：47H指数：2
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：四川省科技计划项目四川省科委科研基金更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术电子电信电气工程更多>>
- 基于改进RBPF的变电站巡检机器人建图方法研究被引量：5
- 2023年
- 为解决传统粒子滤波(Rao-Blackwellized Particle Filter,RBPF)巡检机器人建图方法在非结构化环境中计算精度低、计算量大等问题,文章提出一种基于点云匹配的改进RBPF变电站巡检机器人建图方法。基于RBPF方法设计子图构建策略,引入Adaboost学习算法识别相邻子图;针对传统点云匹配方法在拼接仅有部分重合的子图时,拼接精度低的现象,将NDT和ICP算法相结合,设计匹配算法,求解子图间相对位姿。然后,根据子图间相对位姿,通过图优化(General Graph Optimization,G2O)算法对子图全局位姿进行优化求解,得到完整的变电站地图;采用Gazebo软件进行仿真,对不同方法的建图效果进行对比。结果表明:改进RBPF方法在变电站的复杂环境下能够降低硬件成本、提高建图精度,可以为无人值守变电站的设计提供参考。
- 于志浩张艳荣张安迪徐雪莲
- 关键词：地图构建变电站粒子滤波
- 论域可变的模糊PID控制在半导体激光器温度控制系统中的应用被引量：40
- 2021年
- 半导体激光器输出的精准性和稳定性受温度的影响较大,温度的变化会导致半导体激光器阈值电流、电光转换效率和波长大小变化,进而影响输出功率。为了实现半导体激光器在设定温度条件下正常工作,设计了单片机为核心控制元件,热电制冷器(TEC)和PTC加热器为执行元件,AD590温度传感器和铂电阻PT1000为温度检测元件的温度控制系统,通过论域可变的模糊比例-积分-微分(PID)控制算法输出不同占空比的脉冲宽度调制波对温度进行控制。通过仿真分析,此控制算法不仅可以减小系统超调量,也具有很强的鲁棒性。最后实验结果表明,在-12~120℃的控温范围内,可以达到系统所要求±0.1℃的控温精度,并在250 s内达到预设温度。
- 张安迪张艳荣李涛
- 关键词：激光光学半导体激光器温度控制
- 中国铁路发展
- 2013年
- 交通运输是指劳动者使用运输工具和设备,实现人和物空间位移的有目的的生产活动,是人类社会生产,经济文化建设中一个重要环节,现代化的交通运输业包括铁路、水运、公路、航空和管道五种基本的运输方式,其中,铁路运输占有很大的比例。铁路运输业是一个独立的特殊的物质生产部门,是发展国民经济、提高人民物质文化生活水平的重要基础设施。中国的铁路事业从清朝末年开始经过100多年的发展与建设取得了前所未有的成就。
- 张安迪王琦玮许国雄
- 关键词：中国铁路
- 简易饮料瓶拾取压扁器被引量：1
- 2013年
- 瓶装饮用水使人们的生活变得方便,但同时也带来了一些环境问题。环卫工人去捡拾塑料瓶,需要弯腰捡拾并且用脚踩扁,十分麻烦并且不卫生。本装置很好的解决了这个问题。结构简单,无需弯腰,只需手动,即可实现拾取、压扁及收集的全过程。并且全过程不耗费电力,全部机械运作,低碳环保。
- 王琦玮许国雄张安迪
- 关键词：环保半自动
- 纸/塑/铝复合包装材料回收再利用的研究被引量：1
- 2013年
- 研究纸/塑/铝复合包装材料(下文简称纸塑铝)的回收再利用不但可以节约资源,保护环境,还具有很大的经济价值和社会价值。本论文利用纸塑铝为主要原料,添加高密度聚乙烯(HDPE)和马来酸酐接枝聚乙(MAPE)制备了纸/塑/铝新型木塑复合材料,并对其性能进行了研究着重研究马来酸酐接枝聚乙烯(MAPE)对复合材料的性能的影响。
- 许国雄张安迪王琦玮
- 关键词：回收再利用木塑复合材料高密度聚乙烯
