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许建芬

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江树人大学信息科技学院更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇自平衡
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇PID控制

机构

  • 1篇浙江树人大学

作者

  • 1篇陈友荣
  • 1篇程菊花
  • 1篇杨程引
  • 1篇许建芬

传媒

  • 1篇浙江树人大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
两轮直立自平衡车的设计被引量：2
2013年
该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景.
杨程引程菊花陈友荣许建芬李力栋
关键词：卡尔曼滤波PID控制
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共1页<1>
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