杨鹏
- 作品数：11 被引量：26H指数：3
- 供职机构：安徽理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术电气工程动力工程及工程热物理更多>>
- 双线圈耦合多级电磁加速弹射系统
- 2020年
- 电磁弹射是一种极具发展前景的新型弹射技术,现有的电磁弹射系统主要用于大型战机的弹射。为了实现中小型无人机利用电磁弹射起飞,本文提出一种双线圈耦合多级电磁加速弹射方案,并详细分析了双线圈耦合多级电磁加速的工作原理。针对无人机弹射的实际需要,分析确定了弹射系统加速轴轴长的计算公式和弹射系统的关键参数计算公式。基于上述原理完成了实验样机参数的确定,设计了相应的机械结构和控制系统,并进行了多组验证实验。所研制的样机采用8组400V680μF电容加速,2组400V680μF电容制动,弹射速度可达57km/h,发射效率达到24%,能够完成小型固定翼无人机的弹射起飞。
- 杨洪涛杨鹏刘润泽
- 重载铸造机器人的位姿反解模型及仿真实验验证
- 2018年
- 机器人各组成运动部件的位姿反解模型直接决定了机器人的控制精度和作业效果。针对所设计的重载铸造机器人结构特点和铸造作业要求,针对不同组成部件分别建立了相应运动坐标系,通过坐标系之间的坐标转换,建立了机器人各组成部件位姿的理论反解公式。设计了仿真实验,比较了100组利用ADAMS软件和理论公式计算得到的机器人各组成部件位姿计算结果,其中旋转底座的旋转角度计算误差不超过0.0025°,竖直滑块直线位移计算误差不超过0.0005mm,各驱动液压缸伸缩长度计算误差不超过0.8mm,满足所设计机器人的技术要求,为后续的机器人动力学分析以和控制系统研发打下了良好的理论基础。
- 杨洪涛丁学明杨鹏
- 基于经典卷积神经网络的智能煤矸识别被引量：5
- 2021年
- 为了准确快速地识别原煤中的煤和矸石,基于机器视觉的方式,采取经典卷积神经网络模型对煤和矸石图像进行识别分类;利用在以实验室环境下采集的小批量煤和矸石图像数据,运用数据增强技术扩充数据集,在深度学习框架中搭建各种经典卷积神经网络模型,对采集的数据集进行训练、验证和测试,获得各经典网络的训练准确率和损失函数曲线,并结合训练过程中的训练和验证损失函数曲线,对训练情况进行可视化分析,最后以训练参数量、浮点运算次数和评估损失函数为评价指标,建立综合评价函数E对各经典网络进行评估。结果表明AlexNet,ResNet50和ResNet101网络的训练准确率均在90%以上,且训练状态为完美拟合,评估结果显示,AlexNetj是最适合于煤矸分选的经典卷积神经网络。
- 张勇张勇王亮杨鹏
- 关键词：机器视觉
- 自驱动关节臂测量机结构设计与仿真分析被引量：2
- 2022年
- 为了使自驱动关节臂测量机的结构满足测量和定位精度要求,通过分析自驱动关节臂测量机的工作原理,建立了测量机的运动传递模型,完成了测量和定位误差源分析,在此基础上对关键部件进行设计和选型。对测量机进行了整体结构设计和关节结构设计,得到最优设计方案,在此基础上推算出各个关节的重力矩及惯性矩,完成了各关节模组的选型。建立了测量机的三维虚拟样机,对虚拟样机的几种典型测量姿态进行了静力学和结构变形分析,根据仿真结果进行优化设计,使测量机在典型和极限测量姿态下的静态变形均符合设计要求。针对测量机测量过程的触测段进行动态变形仿真,仿真结果表明竖直(Y)方向动态变形误差较大,需要建立动静态误差补偿模型进行修正。进一步对测量机进行模态分析,分析结果表明测量机的最高运行频率低于最低阶固有频率,不会产生结构共振以致影响测量和定位精度。
- 杨洪涛程晶晶杨鹏沈梅胡婷婷
- 关键词：误差分析
- 掘锚支机器人的钻锚机械臂工作空间分析被引量：2
- 2021年
- 为了解决掘进巷道效率低、安全性差等问题,提出了一种可独立跨骑在掘进机上的新型掘锚支机器人,可降低对综掘机改造的成本,同时可实现掘、支、锚平行作业,并对其前端钻锚机械臂的工作空间进行分析。基于D-H法建立前端钻锚机械臂的运动学模型,再利用蒙特卡洛算法求解出钻臂末端执行器所能触及到的空间范围。研究结果表明,该前端钻锚机械臂可满足3 400 mm×3 600 mm(宽×高)的断面巷道钻锚任务,为无人化钻锚作业奠定基础。
- 杨鹏杨鹏张勇
- 关键词：D-H法
- 嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法被引量：6
- 2022年
- 为解决现有机器视觉煤、矸石识别算法感受野小、特征提取能力低和训练收敛速度慢的问题,提出一种嵌入空洞卷积和批归一化模块的智能煤矸识别算法。该算法利用空洞卷积替换VGGNet16网络中尺寸为3×3的卷积核,增大卷积核感受野、提高网络的特征提取能力,同时在卷积层和激活层之间嵌入批归一化模块,在避免梯度消失的同时可加快模型训练收敛速度。利用搭建的实验装置采集煤和矸石图片,制作煤和矸石图像数据集,对模型进行训练,并基于浮点运算次数FLOPs和F1分数对模型的训练结果和预测效果进行评价。实验结果表明,改进后的煤矸识别算法FLOPs为71 632 538次,测试集F1分数为0.994 3,训练在第5个周期即收敛且准确率达到97%以上。通过与其他网络模型训练结果进行对比,说明所建模型具有较快的收敛速度且预测效果较好。
- 郭永存张勇张勇杨鹏
- 关键词：机器视觉
- 针对便捷的家用节能热水系统的研究
- 2016年
- 针对目前生活洗浴热水需求上涨以及传统热水设备制热效率低、使用不便的情况,设计一种便捷的家用节能热水系统。该系统由水泵辅助增压系统、伺服控温系统、即时补热系统三个部分组成。它利用压力变送器、流量传感器和温度传感器检测流水信号,通过单片机协调控制,智能调节伺服控温阀和增压水泵、石英补热管的功率,从而达到精确控温、稳定水压、即时补热的目的。该系统以太阳能加热为主,即时电补热为辅,与各种传统热水设备相比,其节能、便捷、高效,自身优势明显,具有很好的推广应用价值。
- 杨鹏李成林聂超方锡友
- 关键词：热水系统节能控温系统热水设备压力变送器流量传感器
- 自驱动关节臂坐标测量机误差分析与结构优化设计被引量：2
- 2020年
- 为了满足自驱动关节臂测量机(AACMM)测量精度对结构设计的要求,通过分析测量机的结构和测量工作原理,确定了引起测量和定位误差的误差源,并对关键零部件进行设计和选型,在此基础上建立了三维样机。利用不同测量姿态下的测量机静态变形和不同运动测量速度、测量姿态下的刚柔耦合变形值来指导测量机结构优化设计。仿真实验结果表明,测量机静态变形误差最大值降至0.41 mm,重复定位精度达到0.01 mm,满足设计要求。
- 杨洪涛江磊刘润泽杨鹏顾嘉辉
- 关键词：误差分析刚柔耦合
- 钻装机扒装机构瞬态动力学分析被引量：3
- 2022年
- 扒装机构是钻装机的重要组成部分,扒装机构在工作过程中当铲斗斗齿接触地面硬石时会受到岩石的冲击载荷。为了确定冲击载荷对扒装机构典型工况下的影响,针对CMZY2-400/35型钻装机进行研究,通过三维软件SolidWorks对扒装机构进行模型建立和运动学仿真分析,得出典型工况下铲斗斗齿尖线性速度并计算出冲击载荷。利用AnsysWorkbench软件对扒装机构典型工况模型进行瞬态动力学分析,得到其最大等效应力和最大变形云图,分析结果表明,扒装机构在冲击载荷下满足强度要求,最大应力发生在斗齿齿根和主刀板焊接位置。
- 尹中会朱纪铭杨鹏陶永芹
- 关键词：钻装机冲击载荷瞬态动力学分析
- 新型风力发电机组装置的发电特性研究被引量：1
- 2021年
- 在新能源战略形势下,针对传统风力发电机组转化率低的问题,提出一种新型风力发电机组装置,并对其发电特性进行研究。该结构突破传统风力发电机组的普遍结构,改用铜质叶片,并在其旋转后端加设永磁体装置,利用电磁感应原理达到二次生电的目的,并建立该环节的数学建模,同时结合Maxwell软件对其所产生的磁场大小进行测定,计算新型风力发电机组的二次发电功率。通过与传统发电机组进行比较可知:在5 m/s的低风速情况下,新型风力发电机组比传统风力发电机组的发电功率提高了近45.9%;而在12.5 m/s的风速下,也比传统风力发电结构的发电功率提高了近8.41%。
- 杨鹏王亮张勇童佳乐王雷
- 关键词：风力发电发电机电磁感应磁感应强度
