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宋国鹏
作品数:
2
被引量:6
H指数:2
供职机构:
浙江工业大学机电工程学院
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发文基金:
浙江省公益性技术应用研究计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
一般工业技术
交通运输工程
机械工程
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合作作者
付志军
浙江工业大学机电工程学院
陈克清
浙江工业大学机电工程学院
谢伟东
浙江工业大学机电工程学院
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模糊控制器
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仿真
1篇
仿真模型
机构
2篇
浙江工业大学
作者
2篇
宋国鹏
1篇
谢伟东
1篇
陈克清
1篇
付志军
传媒
1篇
计算机仿真
年份
1篇
2016
1篇
2015
共
2
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四轮独立驱动电动汽车驱动模糊容错控制器的研究
四轮独立驱动电动汽车采用四个轮毂电机驱动车辆行驶,轮毂电机故障时,将导致汽车失去行驶稳定性甚至造成人员伤亡,而具有整车容错控制器的电动汽车依然可以安全行驶.目前国内在电动汽车容错控制方面的研究还处于起步阶段。 本文的研...
宋国鹏
关键词:
仿真模型
电动汽车行驶稳定性模糊控制器设计研究
被引量:4
2016年
在电动汽车行驶稳定性控制的研究中,由于四轮独立驱动电动汽车采用四个轮毂电机驱动车辆行驶,当轮毂电机故障时,将导致汽车失去行驶稳定性甚至造成人员伤亡。为解决上述问题,设计一种在单双电机故障失效情况下的维持车辆稳定性的主动容错模糊控制器和轮毂电机故障的主动检测方法,控制器在电动汽车行驶过程中可对故障电机隔离并协调转矩分配,保证行驶稳定性。通过建立七自由车辆动力学模型及相应的容错控制策略,利用联合仿真对模糊控制器进行验证,结果证明主动容错模糊控制器可有效保证车辆行驶的稳定性和安全性。
宋国鹏
谢伟东
付志军
陈克清
关键词:
模糊控制
容错
轮毂电机
电动汽车
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