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郄娜

作品数：2 被引量：1H指数：1
供职机构：西安理工大学机械与精密仪器工程学院更多>>
发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像测量
  • 1篇配机
  • 1篇平面法向量
  • 1篇轴孔装配
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇向量
  • 1篇机器人
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇法向量

机构

  • 2篇西安理工大学
  • 1篇西安科技大学

作者

  • 2篇郄娜
  • 1篇傅卫平
  • 1篇刘佳
  • 1篇王雯

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 2篇2015
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
任意位姿孔轴线方位解析与图像测量方法研究被引量：1
2015年
针对孔的空间定位问题,提出任意位姿孔轴线方位的求解算法。孔边缘轮廓在透视投影下为椭圆,基于代数距离的椭圆拟合保证了椭圆拟合结果的稳定性,再利用椭圆定义约束,迭代优化拟合结果,避免了异常点及不完整样本点对拟合结果的干扰。通过空间几何解析,建立空间几何模型,利用平面法向量和相似三角形推导出计算公式。仿真结果表明该算法精度高,实用性强。
刘佳傅卫平王雯郄娜
关键词：计算机视觉平面法向量
基于ETH与EIH视觉系统的装配机器人目标定位研究
在以轴孔装配为重要研究内容的机器人装配领域中，应用机器视觉技术来获取目标装配工件的精确位姿信息，进而引导对其快速装配正在成为智能化装配的一大发展趋势。　　本文基于ETH双目视觉系统与EIH手眼视觉系统，研究了复杂背景下待...
郄娜
关键词：轴孔装配机器人视觉系统
文献传递
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共1页<1>
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