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李映杰

作品数：22 被引量：0H指数：0
供职机构：昆明理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 8篇机器人
  • 5篇齿轮
  • 4篇关节
  • 3篇单点
  • 3篇电机
  • 3篇照明
  • 3篇实验台
  • 3篇主电机
  • 3篇锥齿轮
  • 3篇坐标测量机
  • 3篇亮度控制
  • 3篇履带
  • 3篇机器人标定
  • 3篇机械手
  • 3篇检定
  • 3篇检定装置
  • 3篇工业机器人
  • 3篇关节臂式坐标...
  • 3篇光照
  • 3篇光照强度

机构

  • 22篇昆明理工大学

作者

  • 22篇李映杰
  • 10篇吴涛
  • 8篇高贯斌
  • 8篇那靖
  • 8篇刘飞
  • 5篇陈健
  • 3篇刘兵
  • 3篇刘泓滨
  • 3篇杨刚
  • 3篇李继元
  • 1篇王神送
  • 1篇赵跃龙

年份

  • 6篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2021
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 4篇2017
  • 5篇2016
  • 2篇2015
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于虚拟球面轮廓度误差的工业机器人运动学标定方法、系统
本发明公开了一种基于虚拟球面轮廓度误差的工业机器人运动学标定方法、系统，属于机器人标定领域。本发明方法包括：对单点约束下的工业机器人建立虚拟球面约束的轮廓度误差模型；依据轮廓度误差模型设计目标函数，并通过优化算法搜索来标...
高贯斌张青龙戴宇豪那靖刘飞李映杰
基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统
本发明公开了一种基于关节扭矩平衡的机器人末端负载辨识方法、系统，方法包括：建立末端负载模型；确定机器人关节电流的校准系数；依据校准系数，对采集的关节电流进行扭矩校准；将校准后的扭矩信息作为输入，辨识末端负载模型的未知参数...
高贯斌赵思郭那靖李映杰刘飞
一种关节臂式坐标测量机的检定装置
本发明公开了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，本发明中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接，严格控制每次可调关节角度都在15°，从底座到末端...
高贯斌曾志江那靖马文金刘飞李映杰高阳涛
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一种工业机器人单点标定设备
本实用新型公开了一种工业机器人单点标定设备，包括：底盘法兰，所述底盘法兰上设有通孔，用于与工作台连接；锥孔座，所述锥孔座一端与所述底盘法兰固定，所述锥孔座另一端设有锥孔，所述锥孔靠近所述底盘法兰端设有第一安装部，所述第一...
张青龙高贯斌那靖刘飞李映杰
一种关节臂式坐标测量机的检定装置
本实用新型公开了一种关节臂式坐标测量机的检定装置，本实用新型中底座与一轴关节圆筒、一轴关节圆筒与二轴关节圆筒、二轴关节圆筒与末端连接圆杆之间都通过均布的24个螺纹孔进行选择性连接，严格控制每次可调关节角度都在15°，从底...
曾志江高贯斌那靖马文金刘飞李映杰高阳涛
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一种吸盘式攀爬机器人
本发明涉及一种吸盘式攀爬机器人，属于机器人技术领域。本发明包括底盘、二级齿轮变速机构、传动机构、吸盘式履带攀爬机构、侦查单元；所述二级齿轮变速机构通过传动机构的从动轮轴和主动轮轴安装于底盘上，再通过从动齿轮、主动齿轮与传...
李映杰吴涛李继元童继勋
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一种货物转运机械臂
本实用新型涉及一种货物转运机械臂，属于机器人技术领域。本实用新型包括机械爪、机械臂III、机械臂II、机械臂I、机械臂底座五个部分；所述机械爪通过安装架安装在舵机II转盘上；机械臂III通过机械臂III连接轴和机械臂II...
李映杰吴涛
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基于虚拟球面轮廓度误差的工业机器人运动学标定方法、系统
本发明公开了一种基于虚拟球面轮廓度误差的工业机器人运动学标定方法、系统，属于机器人标定领域。本发明方法包括：对单点约束下的工业机器人建立虚拟球面约束的轮廓度误差模型；依据轮廓度误差模型设计目标函数，并通过优化算法搜索来标...
高贯斌张青龙戴宇豪那靖刘飞李映杰
机器人（吸盘式）
1．本外观设计产品的名称：机器人（吸盘式）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于载物、运输物品、情报侦察。;3．本外观设计产品的设计要点：在于整体形状和色彩。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图...
李映杰吴涛李继元
一种室内LED照明调光控制装置
本实用新型涉及一种室内LED照明调光控制装置，属智能家居领域。包括光照强度采集模块、同步信号采集模块、信号处理与操作模块、单元效应模块和遥控模块。针对室内照明系统不够人性化、智能化和节能的问题，采用单片机为核心配合用可控...
刘兵吴涛李映杰童继勋刘兰方
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