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潘勇
作品数:
2
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供职机构:
杭州电子科技大学自动化学院
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发文基金:
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
文俊
杭州电子科技大学自动化学院
刘士荣
杭州电子科技大学自动化学院
张波涛
杭州电子科技大学自动化学院
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含有过时状态的二层邻居一致性算法
为提高一致性收敛速度,将时滞作为积极因素考虑,提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法。与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比,该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态,还使用其过时状态。在固定无向通信...
潘勇
刘士荣
文俊
张波涛
关键词:
一致性
多智能体系统
收敛速度
含有过时状态的二层邻居一致性算法
2015年
为提高一致性收敛速度,将时滞作为积极因素考虑,提出一个含有过时状态的二层邻居一致性算法.与仅使用一层和二层邻居当前状态的标准二层邻居一致性算法相比,该算法不仅使用一层和二层邻居的当前状态,还使用其过时状态.在固定无向通信拓扑图下,对所提算法的稳定性和收敛性进行理论分析,结果表明:当过时状态选择恰当时,与标准二层邻居一致性算法相比,该算法具有更快的收敛速度.仿真结果验证了上述理论分析的有效性.
潘勇
刘士荣
文俊
张波涛
关键词:
一致性
多智能体系统
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