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唐永祥
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2
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供职机构:
安徽师范大学
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徐致云
安徽师范大学
罗永龙
安徽师范大学
孙丽萍
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孙丽萍
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2017
1篇
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一种旅游路径规划方法
本发明揭示了一种旅游路径规划方法,步骤1、初始化参数,建立已知环境的栅格地图,构造障碍信息的代价矩阵;步骤2:信息素的更新,对于每条可行路径,分别计算路径长度和相应的信息素增量,并对路径上相应各点的信息素进行更新;步骤3...
孙丽萍
徐致云
唐永祥
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一种旅游路径规划方法
本发明揭示了一种旅游路径规划方法,步骤1、初始化参数,建立已知环境的栅格地图,构造障碍信息的代价矩阵;步骤2:信息素的更新,对于每条可行路径,分别计算路径长度和相应的信息素增量,并对路径上相应各点的信息素进行更新;步骤3...
孙丽萍
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