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刘昊

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：四川理工学院计算机学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼飞行器
  • 3篇四旋翼
  • 3篇四旋翼飞行器
  • 3篇飞行
  • 3篇飞行器
  • 2篇电机
  • 2篇物联网
  • 2篇联网
  • 2篇空心杯
  • 2篇空心杯电机
  • 2篇蓝牙
  • 1篇地形
  • 1篇地形环境
  • 1篇电路
  • 1篇电路系统
  • 1篇电源
  • 1篇圆孔
  • 1篇三轴加速度
  • 1篇三轴加速度传...

机构

  • 3篇四川理工学院
  • 1篇电子科技大学

作者

  • 3篇符长友
  • 3篇刘昊
  • 1篇蔡洪斌
  • 1篇李行

传媒

  • 1篇现代电子技术

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
微型四旋翼飞行器
本实用新型公开了一种微型四旋翼飞行器，包括X型镂空设计的飞控板，飞控板的四个顶角位置设置有圆孔，四个圆孔上分别安装旋翼，飞控板上设置有电路系统。电路系统包括主控制器MCU，三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴磁力计传...
符长友刘昊
文献传递
一种基于物联网的微型四旋翼飞行器
本发明公开了一种基于物联网的微型四旋翼飞行器，包括X型镂空设计的飞控板，飞控板的四个顶角位置设置有圆孔，四个圆孔上分别安装旋翼，飞控板上设置有电路系统。电路系统包括主控制器MCU，三轴陀螺仪传感器、三轴加速度传感器、三轴...
符长友刘昊
文献传递
基于物联网的微型四旋翼飞行器的设计被引量：3
2016年
针对微型四旋翼飞行器在小型无人机领域中独具的优点,提出并采用多种传感器、蓝牙无线通信、嵌入式微控制器等物联网技术,设计出一款基于物联网的微型四旋翼飞行器。详细阐述了其系统架构、硬件设计以及四元数算法、PID控制算法等。实践表明,基于物联网的微型四旋翼飞行器具有易于控制、飞行姿态稳定、转向灵活等优点。
符长友蔡洪斌刘昊李行
关键词：物联网蓝牙四元数PID
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