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杜哲

作品数：14 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇文化科学

主题

  • 10篇航行
  • 6篇障碍物
  • 6篇无人艇
  • 4篇水域
  • 4篇搜索
  • 4篇规划方法
  • 4篇航行过程
  • 4篇避碰
  • 4篇避障
  • 2篇动态障碍物
  • 2篇时段
  • 2篇实时性
  • 2篇树搜索
  • 2篇数据驱动
  • 2篇搜索系统
  • 2篇自主避障
  • 2篇最优路径选择
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图
  • 2篇危险度

机构

  • 14篇武汉理工大学

作者

  • 14篇杜哲
  • 9篇文元桥
  • 9篇肖长诗
  • 8篇周春辉
  • 6篇张帆
  • 6篇黄亮
  • 4篇张磊
  • 4篇李晓彬
  • 4篇杜磊
  • 2篇张奇
  • 2篇马勇
  • 1篇吴晓春
  • 1篇武鹏
  • 1篇雷慧中
  • 1篇吕露
  • 1篇杨吉

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2015
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于圆形轨迹单元的无人艇避障方法
本发明公开了一种基于圆形轨迹单元的避障方法。该方法能够很好的将无人艇的动态特性与避障过程结合。首先，圆弧网格允许无人艇候选航向和路径点在弧上有连续变化，这与连续运动曲线有较好的相关性。其次，利用圆形网格树搜索的结构，解决...
文元桥杜哲顾尚定周春辉肖长诗黄亮张帆
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一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法
本发明公开了一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法，该方法包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角，以及无人艇运动的轨迹单元，求取可达...
肖长诗杜哲顾尚定文元桥周春辉张帆黄亮钟希
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关键水域及重点船舶识别方法
本发明提供了一种关键水域及重点船舶识别方法，包括以下步骤：步骤S1：通过聚类算法对所有水域内的船舶进行聚类，形成若干个船舶簇；步骤S2：基于船舶风险计算模型，计算每个船舶簇的危险度，当危险度大于设定阈值时，标注为关键水域...
张磊葛嘉浩余凯鸿杜磊杜哲李晓彬
无人艇自扶正装置
本实用新型提供了一种无人艇自扶正装置，其包括机械臂(1)、浮子(2)，机械臂(1)上设有收放装置，机械臂(1)的一端安装在无人艇船体(5)上，机械臂(1)的另一端在伸展时伸出船体(5)，并与浮子(2)相连。本实用新型快速...
吴晓春杨吉杜哲曾远梦吕露张康贺雷慧中武鹏文元桥肖长诗
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一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法
本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构...
周春辉顾尚定文元桥肖长诗杜哲何帆陈芊芊张奇
基于轨迹单元的水面无人艇运动规划研究
人工智能的发展与海洋资源的开发使得水面无人艇（USV）越来越多地承担起各种水上任务。而作为无人艇自主性的重要一部分，路径规划是完成各项水上任务的前提。但是由于无人艇可控程度较低、自由度较高，所以当其作为研究对象时，应从质...
杜哲
关键词：水面无人艇
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一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法
本发明公开了一种基于拓扑地图的无人艇路径搜索系统及方法，该方法包括以下步骤：S1、获取无人艇搜索区域内的外界信息，包括起点、终点的位置数据、障碍物个数和障碍物边点集，根据外界信息进行路径信息分析，通过路径信息分析的结果构...
周春辉顾尚定文元桥肖长诗杜哲何帆陈芊芊张奇
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一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法
本发明公开了一种数据驱动下的内河水域航行风险动态评估方法，包括以下步骤：采集需评估时段内的船舶AIS数据，获取船舶的加速、转向或减速和同时存在加速或减速转向的位置点；根据位置点计算得到操纵频率、操纵强度、航道宽度、交通密...
张磊朱宇轩王宇昊杜磊杜哲马勇李晓彬
一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法
本发明公开了一种基于轨迹单元的无人艇运动规划方法，该方法包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角，以及无人艇运动的轨迹单元，求取可达...
肖长诗杜哲顾尚定文元桥周春辉张帆黄亮钟希
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一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法
本发明公开了一种基于轨迹单元的障碍物情况下无人艇避碰路径规划方法，包括以下步骤：1)确定无人艇运动路径的起点和终点；2)确定无人艇所处的实时路径点和艏向角；3)根据无人艇所处的实时路径点和艏向角、无人艇运动的轨迹单元以及...
周春辉顾尚定杜哲肖长诗文元桥黄亮张帆
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