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杨云鹏

作品数：30 被引量：1H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 27篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 1篇化学工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 6篇图像
  • 6篇光谱
  • 5篇手术
  • 5篇细菌
  • 5篇拉曼
  • 5篇机器人
  • 5篇痕量气体
  • 4篇导航
  • 4篇锁相放大
  • 4篇图像导航
  • 4篇解调
  • 4篇穿刺
  • 4篇传动
  • 3篇微创
  • 3篇螺旋传动
  • 3篇螺旋传动机构
  • 3篇拉曼光谱
  • 3篇基于FPGA
  • 3篇二次谐波
  • 3篇传动机构

机构

  • 30篇天津大学
  • 1篇天津医科大学

作者

  • 30篇杨云鹏
  • 22篇李奇峰
  • 10篇李志鹏
  • 7篇张润泽
  • 6篇姜杉
  • 6篇原伟
  • 6篇马莹莹
  • 4篇吴佳宁
  • 2篇傅潇然
  • 1篇撒昱
  • 1篇黄银国
  • 1篇王慧捷
  • 1篇王伟

传媒

  • 1篇机械科学与技...

年份

  • 3篇2024
  • 15篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2017
  • 1篇2016
  • 3篇2015
  • 1篇1994
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于FPGA的艾伦方差快速计算方法
本发明公开了一种基于FPGA的艾伦方差快速计算方法，该检测技术将经过气体吸收后的光强信号进行ADC采集后，在FPGA内部将光强信号进行解调，解调后的数据实时缓存到DDR内存模块中，计算模块通过并行运算得到艾伦方差，并将计...
李奇峰杨云鹏贾俊杰郜峰马翔云傅潇然李志鹏张润泽李怡书杨晓鹏
一种基于FPGA的FT-Raman光谱仪中信号的等OPD采集方法
本发明公开了一种基于FPGA的FT‑Raman光谱仪中干涉光信号的等OPD采样方法。该采样方法可以根据用户的需求，进行不同速率的采样，在准确的检测干涉图所含频率信息的同时，应用低速A/D转换器，实现对干涉信号采样，减少F...
李奇峰郜峰杨云鹏马翔云韩阳光汪文达刘新楠马莹莹王济文
一种用于乳制品中细菌拉曼光谱的复原方法
本发明属于拉曼光谱重建技术领域，公开了一种用于乳制品中细菌拉曼光谱的复原方法。所述用于乳制品中细菌拉曼光谱的复原方法，基于生成式对抗神经网络发展了用于乳制品中细菌拉曼光谱的复原的DARnet网络，用于细菌拉曼光谱重建，以...
马翔云李志鹏李奇峰杨云鹏夏华孙逸
基于CT或MRI图像导航的胸腔穿刺手术机器人
本发明公开了一种基于CT或MRI图像导航的胸腔穿刺手术机器人，包括弧形支架模块、三向平移模块和角度调整模块；弧形支架模块通过内啮配合齿轮的传动实现穿刺头在人体胸腔外部的位置调整，通过离合机构实现自锁；三向平移模块由三组螺...
姜杉原伟杨云鹏边元窦怀素
一种基于QCL的非接触式酒精检测技术
本发明公开了一种新型非接触式酒精检测方法，可以快速准确的测得车内各人员饮酒情况。针对传统非接触式酒精检测方法无法对饮酒人员进行准确定位的问题，开发了基于多源检测的融合算法，实现对驾驶员饮酒情况的精准检测。
李奇峰张润泽杨云鹏马翔云郜峰李志鹏
一种应用于痕量气体检测领域的自适应滤波系数选择技术
本发明公开了一种应用于痕量气体检测领域的自适应滤波系数选择技术。该检测技术将ZOOM模块、互相关运算模块、FIFO模块、FFT模块、Control模块、FIR模块、MAX模块集成在FPGA中。当激光器穿过待测气体后，吸收...
杨云鹏刘新楠李奇峰马翔云张润泽
基于丝传动的具有远端运动中心的穿刺装置
本发明公开了一种基于丝传动的具有远端运动中心的穿刺装置，包括底板、姿态调整模块和穿刺针植入模块；所述底板设有圆形安装通孔；所述姿态调整模块包括与所述圆形安装通孔转动连接的旋转台，在所述旋转台上固装有圆弧形导轨，所述圆弧形...
姜杉杨云鹏原伟边元窦怀素
基于ZYNQ的WMS中定位二次谐波峰值及其波形捕获的方法
本发明公开一种基于ZYNQ的WMS(波长调制技术)中定位二次谐波峰值及其波形捕获的方法。在该方法中，将ADC采集的气体吸收后的光强信号输入到ZYNQ中，通过掩膜产生模块产生周期性掩膜信号，并对掩膜信号进行延时。为去除周期...
李奇峰汪文达杨云鹏马翔云韩阳光郜峰刘新楠王济文马莹莹
基于丝传动的具有远端运动中心的穿刺装置
本发明公开了一种基于丝传动的具有远端运动中心的穿刺装置，包括底板、姿态调整模块和穿刺针植入模块；所述底板设有圆形安装通孔；所述姿态调整模块包括与所述圆形安装通孔转动连接的旋转台，在所述旋转台上固装有圆弧形导轨，所述圆弧形...
姜杉杨云鹏原伟边元窦怀素
文献传递
一种用于乳制品的光动力拉曼细菌检测方法
本发明涉及光谱检测技术领域，公开了一种用于乳制品的光动力拉曼细菌检测方法。该方法包括：(1)建立乳制品微生物菌库，构建光动力拉曼检测系统；(2)利用光动力拉曼检测系统中的光动力势场对所述乳制品中的成分与细菌进行分离；(3...
夏华李奇峰马翔云孙逸谭嵋吴佳宁李志鹏杨云鹏
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