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徐淼鑫

作品数：5 被引量：22H指数：2
供职机构：南京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇特种橡胶
  • 3篇气动
  • 3篇橡胶
  • 3篇可弯曲
  • 3篇服务型
  • 2篇柔顺
  • 2篇数学模型
  • 2篇夹持器
  • 1篇气压驱动
  • 1篇径向
  • 1篇机械手
  • 1篇夹持
  • 1篇触手

机构

  • 5篇南京理工大学

作者

  • 5篇徐淼鑫
  • 4篇李小宁
  • 4篇郭钟华
  • 3篇孙中圣

传媒

  • 1篇机械制造与自...

年份

  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 2篇2015
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
软体驱动径向开合式气动夹持装置
本实用新型公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元...
郭钟华李小宁徐淼鑫孙中圣
新型柔性夹持装置软体手指的数学模型研究被引量：8
2016年
在现代工业生产中,同一生产线上的产品种类不断增多,同一工位的机械手常常面对不同的抓持对象,因而研究柔顺的、适应多种产品的夹持装置具有重要的工程应用价值。介绍一种软体驱动三触手柔性手爪的结构及其动作特点,推导建立了软体手指弯曲变形的数学模型,通过建立相关测试系统验证了该数学模型的准确性。
徐淼鑫李小宁郭钟华
关键词：数学模型
软体驱动径向开合式气动夹持装置
本发明公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元张开...
郭钟华李小宁徐淼鑫孙中圣
文献传递
软体驱动径向开合式气动夹持装置
本发明公开了一种软体驱动径向开合式气动夹持装置，包括软体驱动单元和N个触手单元，N≥3，N个触手单元对称分布在软体驱动单元上；由于其驱动单元和触手单元均由高气密性特种橡胶构成，充入压缩空气后，软体驱动单元驱动触手单元张开...
郭钟华李小宁徐淼鑫孙中圣
文献传递
气压驱动软体夹持装置研究
传统夹持装置与抓持对象之间一般是刚性接触，难以实现对易碎物品的抓取;其一般是针对特定任务设计，只能完成对特定对象的抓持，通用互换性较差。在现代工业生产中，同一生产线上的产品种类不断增多，同一工位的机械手常常面对不同的抓持...
徐淼鑫
关键词：机械手数学模型
文献传递
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