王志龙
- 作品数：16 被引量：11H指数：3
- 供职机构：陕西科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 一种凸轮控制的并联机械手
- 一种凸轮控制的并联机械手，包括定平台，定平台的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一、凸轮二、凸轮三，三者在圆周方向互相间隔120°安装，且中心轴线与电机安装轴的中心轴线重合，定平台的外圆框架内侧与三个曲柄的一端固定连接，...
- 葛正浩王志龙田普建梁辰杨芙莲
- 文献传递
- 凸轮控制的单输入三自由度并联机械手的学术研究进展
- <正>主要内容:近年来并联机构[1]作为一种结构新颖、优点突出的传动机构被广泛应用到机床及机械手的产品设计当中。其中,基于并联机构理论设计的少自由度并联机械手产品最为丰富,该类型机械手具有一些传统串联机械手没有的大承载和...
- 葛正浩田普建王志龙
- 关键词：并联机械手凸轮机构单输入
- 文献传递
- 凸轮控制的三自由度并联机械手的设计与分析被引量：3
- 2018年
- 基于并联机构理论设计了一种凸轮控制的单动力输入三自由度并联机械手,对其进行运动学研究,完成了该机械手的自由度分析、求得运动学正逆解。在此基础上,完成了凸轮的参数化设计。最后用Pro/E进行运动学仿真,验证了设计的正确性,为机械手的速度、加速度模型的建立,工作空间以及奇异性分析提供理论依据。
- 葛正浩韩啸宇王志龙
- 关键词：凸轮并联机械手运动学分析运动学仿真
- 无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法仿真被引量：3
- 2019年
- 为了高精度的对无速度平衡自行车进行控制,需要对无速度平衡自行车的控制算法进行研究。采用当前算法控制无速度平衡自行车时,不能有效的去除传感器采集信号中存在的噪声,控制过程中的方位误差较大,存在信噪比低和控制精准度低的问题。提出一种无速度平衡自行车的积分分离PID控制算法,采用卡尔曼滤波对无速度平衡自行车中陀螺仪和倾角计采集得到的信号进行互补滤波,去除信号中存在的噪声,得到无速度平衡自行车的姿态信号。根据无速度平衡自行车的姿态信号得到无速度平衡自行车在控制过程中的方位误差,通过积分分离PID控制算法消除控制过程中的静差,得到无速度平衡自行车的控制规律,完成无速度平衡自行车的控制。仿真结果表明,所提方法的信噪比高、控制精准度高。
- 王志龙党新安
- 关键词：卡尔曼滤波仿真
- 一种凸轮驱动的三自由度并联机械手
- 本实用新型提供一种凸轮驱动的三自由度并联机械手，包括定平台、动平台三个平面凸轮、摆杆、连杆、大臂、小臂等构件，依靠三个凸轮的组合进行运动的控制和驱动，利用三组空间连杆机构实现运动传递，以及三组空间平行四边形结构的相互约束...
- 葛正浩王彬开王志龙王政杰杨芙莲
- 文献传递
- 全自动红枣去核机
- 全自动红枣去核机，包括：机架和电动机，机架上设有空心轴，空心轴的顶部设有料板，底部设有分度盘，内部设有实心轴，料板分布料孔，实心轴的顶部设有上固定板，上固定板底面设有位于料孔上方的扶正去核杆和脱料杆，电动机控制弧面分度凸...
- 葛正浩张彤阳齐云云王志龙张双琳张兴钰
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- 一种并联机械手
- 一种并联机械手，包括定平台，定平台的中心位置从下到上依次重叠放置有凸轮一、凸轮二、凸轮三，三者在圆周方向互相间隔120°安装，且中心轴线与电机安装轴的中心轴线重合，定平台的外圆框架内侧与三个曲柄的一端固定连接，三个曲柄互...
- 葛正浩王志龙田普建梁辰杨芙莲
- 文献传递
- 凸轮控制的单输入三自由度并联机械手的学术研究进展
- 主要内容:近年来并联机构作为一种结构新颖、优点突出的传动机构被广泛应用到机床及机械手的产品设计当中。其中,基于并联机构理论设计的少自由度并联机械手产品最为丰富,该类型机械手具有一些传统串联机械手没有的大承载和高刚度的优点...
- 葛正浩田普建王志龙
- 关键词：并联机械手凸轮机构单输入
- 一种凸轮驱动的三自由度并联机械手
- 本发明提供一种凸轮驱动的三自由度并联机械手，包括定平台、动平台三个平面凸轮、摆杆、连杆、大臂、小臂等构件，依靠三个凸轮的组合进行运动的控制和驱动，利用三组空间连杆机构实现运动传递，以及三组空间平行四边形结构的相互约束，限...
- 葛正浩王志龙王彬开王政杰田普建
- 弧面分度凸轮的非等价加工研究及误差分析被引量：3
- 2016年
- 从提高弧面分度凸轮的加工精度和加工效率出发,对弧面分度凸轮的非等价加工进行了研究。通过旋转坐标变换,对加工过程中的补偿量和补偿方向进行了推导和计算,建立了非等价加工的实际廓面方程,采用几何的方法推导了非等价加工的实际廓面与设计的理论廓面之间的误差计算方法。并进行了误差的分析,期望实现一种既能提高加工效率、降低加工成本,又能满足加工精度要求的弧面分度凸轮加工方法。
- 葛正浩梁辰别瑜王志龙
- 关键词：误差分析弧面分度凸轮
