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吴海波

作品数：3 被引量：2H指数：1
供职机构：河南理工大学更多>>
发文基金：河南省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇遥控
  • 2篇遥控器
  • 2篇智能窗
  • 2篇隔离放大器
  • 2篇舵机
  • 2篇放大器
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 2篇传感器组
  • 1篇单目视觉
  • 1篇预处理
  • 1篇视觉定位
  • 1篇图像
  • 1篇图像预处理
  • 1篇配机
  • 1篇轴孔
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇控制精度

机构

  • 3篇河南理工大学

作者

  • 3篇吴海波
  • 2篇朱贞卫
  • 2篇张素妍
  • 2篇张路遥
  • 2篇杨俊斌
  • 2篇陈昌亚
  • 2篇高杨

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2016
  • 1篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于视觉的装配机器人轴孔识别与定位技术研究
识别与定位是装配过程中必不可少的一步，也是衡量机器人感知能力与智能化水平的重要标志。本文通过对装配机器人安装视觉系统并结合机器人技术，以机器人轴孔装配为对象，针对轴孔的匹配识别和目标定位技术进行深入研究。主要工作如下：　...
吴海波
关键词：装配机器人图像预处理单目视觉视觉定位
一种智能窗
本发明提供一种智能窗，包括：遥控器、传感器组、控制器、隔离放大器、第一舵机与第二舵机、被控窗、连接结构；其中，第一舵机、第二舵机安装于被控窗固定边外侧上端、下端的墙体上；第一舵机、第二舵机与被控窗之间通过连接机构固定连接...
张素妍朱贞卫张路遥陈昌亚杨俊斌高杨吴海波
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一种智能窗
本发明提供一种智能窗，包括：遥控器、传感器组、控制器、隔离放大器、第一舵机与第二舵机、被控窗、连接结构；其中，第一舵机、第二舵机安装于被控窗固定边外侧上端、下端的墙体上；第一舵机、第二舵机与被控窗之间通过连接机构固定连接...
张素妍朱贞卫张路遥陈昌亚杨俊斌高杨吴海波
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