刘智
- 作品数：4 被引量：39H指数：3
- 供职机构：中国科学院更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于网络的高码速解调数据输出方案设计
- 2016年
- 针对遥感卫星地面接收系统高码速解调数据输出的技术需求,提出了基于网络的高码速解调数据输出技术方案。采用交换式以太网构建遥感卫星地面接收系统解调器解调数据网络的输出架构,提出了高码速解调数据实时传输协议,并通过配置IP地址的方式建立了一对一或一对多的连接线路,从而实现了高码速解调数据流的可靠、实时输出。该方案设计已用于工程项目中,测试结果表明该方案合理可行。
- 史本忠王万玉毛伟何元春刘智
- 关键词：遥感卫星
- 遥感卫星接收天线在单链驱动下的力学分析被引量：3
- 2017年
- 本文针对某遥感卫星地面接收系统6米口径天线,建立了天线结构的有限元分析模型;采用ANSYS分析计算了在单链驱动、多工况下天线结构的应力及变形情况。依据分析计算结果给出了该天线结构在单链驱动情况下的使用建议。
- 王万玉毛伟何元春刘智王永华朱维祥
- 关键词：遥感卫星天线有限元
- 超短脉冲强激光场产生高次谐波相位匹配技术的最新研究进展被引量：4
- 2000年
- 总结了超短脉冲强激光场高次谐波产生相位匹配技术的最新进展 ;对高次谐波相位匹配的理论进行了讨论 ,并对相位匹配技术的应用提出了一些看法。
- 刘智李儒新徐至展
- 关键词：强激光场高次谐波超短脉冲
- 基于改进人工势场法的移动机器人路径规划方法被引量：32
- 2020年
- 人工势场法是机器人局部路径规划常用算法,但是人工势场法中机器人会陷入局部稳定点的状况,基于此提出了域—人工势场法解决多目标点任务中局部稳定点问题。首先加入小范围强作用力的域势场,帮助机器人在陷入局部稳定点时通过域场逃离局部稳定点;其次为了域场范围难以确定的问题,进一步提出根据地图情况自动调整域场的大小的自适应域—人工势场法,解决不同地图情况局部稳定点的问题;最后加入域引导势场,对启发点进行域势场传递,解决复杂障碍下的局部稳定点问题。实验证明自适应域—人工势场法和域引导势场在解决多目标点和复杂障碍物局部稳定点问题的作用。
- 赵明赵明么庆丰潘怡君刘智
- 关键词：路径规划人工势场人工智能
