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周峰

作品数：15 被引量：19H指数：2
供职机构：北京航天自动控制研究所更多>>
相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 3篇兵器科学与技...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇制导
  • 4篇再入
  • 4篇气动
  • 4篇气动参数
  • 4篇滤波
  • 4篇卡尔曼
  • 4篇卡尔曼滤波
  • 3篇导航
  • 3篇攻角
  • 2篇吊舱
  • 2篇动压
  • 2篇异构
  • 2篇再入轨迹
  • 2篇再入制导
  • 2篇战场
  • 2篇战场态势
  • 2篇入轨
  • 2篇设计问题
  • 2篇数值积分
  • 2篇速度剖面

机构

  • 15篇北京航天自动...
  • 1篇北京理工大学

作者

  • 15篇周峰
  • 8篇杨业
  • 8篇吴浩
  • 8篇郭涛
  • 8篇梁波
  • 3篇张华明
  • 2篇周姜滨
  • 2篇王会霞
  • 2篇路坤锋
  • 2篇李全运
  • 2篇唐波
  • 2篇张志良
  • 2篇周华
  • 2篇刘海亮
  • 2篇郭海雷
  • 1篇孟秀云
  • 1篇林平

传媒

  • 2篇航天控制
  • 1篇系统工程与电...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 6篇2015
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
协方差交叉融合的惯性/卫星/雷达组合导航研究被引量：3
2021年
针对卫星导航信号受干扰情况下惯性/卫星组合导航精度下降的问题,在多机协同编队中,提出采用基于协方差交叉融合的卡尔曼滤波器,将雷达相对导航定位结果与惯性/卫星组合导航进行信息融合,提高了多机编队飞行的导航定位精度和可靠性。通过仿真研究表明,在卫星导航信息不可用条件下,基于协方差交叉融合的惯性雷达相对定位算法,能够有效解决惯性导航精度变差的问题,提高多机协同编队的作战性能。
周峰梁禄扬林平
关键词：卡尔曼滤波
一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法
本发明涉及一种用于集散式异构无人机集群的协同处理系统和方法，属于无人机技术领域，解决现有系统缺乏自组织能力和无法根据战场态势进行人为的任务信息修改的问题。该系统包括：多个无人机和与多个无人机通信连接的地面站，每个无人机包...
郑智辉徐振涛丛龙剑周帅军栾健张志良唐波李全运郭海雷周峰姚征王会霞胡瑞光周华
一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法
本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优...
郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠
文献传递
基于偏置比例导引的落角约束滑模制导律被引量：15
2021年
为实现导弹以一定落角攻击装甲车辆等地面移动目标,应用变结构控制理论,推导基于偏置比例导引的落角约束滑模制导律,并基于李雅普诺夫稳定性理论设计了参数自适应的幂次趋近律。考虑目标速度难以测量的问题,引入扩张状态观测器(extended states observer,ESO)对目标速度进行估计。仿真结果表明,所设计的制导律能够以要求的落角准确打击静止目标与机动目标,且需用法向过载和命中点附近的法向过载较小,弹道后段较为平直。
王晓海孟秀云周峰邱文杰
关键词：滑模变结构落角约束扩张状态观测器
一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法
本发明公开了一种升力式飞行器的再入轨迹的计算方法。该方法包括：根据约束条件和飞行器总体参数、特性，计算得到飞行器的再入走廊；根据所述再入走廊和平衡滑翔条件，在再入走廊内通过数值积分迭代计算得到满足航程要求的倾侧角，并根据...
郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠
一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法
本发明公开了一种惯性导航初始基准的估计与补偿方法，通过卫星导航提供的位置、速度信息，和惯性导航计算得到的位置、速度信息采用卡尔曼滤波的方式，估计惯性导航初始基准误差，修正时结合姿态控制要求采用程序角调姿的方式，对姿态角进...
周峰周姜滨张华明刘海亮路坤锋郑春胜禹春竹
升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法
本发明公开了一种用于升力式飞行器再入制导的阻力加速度变化率的确定方法。该方法包括：根据任务需求确定飞行速度与预置攻角指令的映射关系；根据气动参数模型，拟合得到气动阻力系数与攻角的拟合关系表达式，并根据该拟合关系表达式得到...
吴浩杨业郭涛梁波梁禄扬周峰刘茜筠
文献传递
一种升力式飞行器的攻角指令生成方法
本发明公开了一种升力式飞行器的攻角指令生成方法。该方法包括：进行气动力矩的三维配平；根据三维配平后配平点的配平参数，确定马赫数、气动参数与攻角的映射关系；根据所述映射关系设置一个马赫数、气动参数与攻角的映射公式，并通过拟...
吴浩杨业郭涛梁波梁禄扬周峰刘茜筠
文献传递
一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法
本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括：根据飞行器的舵面分配及控制能力，进行力矩配平；在所述力矩配平的基础上进行力的平衡，计算得到下滑轨迹角；根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优...
郭涛杨业吴浩梁波梁禄扬周峰刘茜筠
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