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杨建平

作品数：7 被引量：9H指数：2
供职机构：西南交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇政治法律

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇焊缝
  • 2篇代价函数
  • 2篇多机器人
  • 2篇多机器人系统
  • 2篇多机器人协作
  • 2篇多目标优化
  • 2篇遗传算法
  • 2篇双机
  • 2篇双机器人
  • 2篇算子
  • 2篇弧焊
  • 2篇机器人系统
  • 2篇机器人协作
  • 2篇规划方法
  • 2篇改进遗传算法
  • 2篇变异算子
  • 1篇信道
  • 1篇信道编码
  • 1篇译码

机构

  • 7篇西南交通大学

作者

  • 7篇杨建平
  • 4篇马磊
  • 4篇孙永奎

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 2篇2022
  • 1篇2019
  • 1篇2015
  • 1篇2010
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
IEEE 802.16e标准LDPC译码器FPGA设计与实现
LDPC码自在上个世纪九十年代被重新发现以来，以其接近香农极限的纠错性能，以及译码复杂度低、吞吐率高的优点引起了人们的关注，成为继Turbo码之后信道编码界的又一研究热点。如今，LDPC码已经广泛应用于DVB-S2、CM...
杨建平
关键词：译码器纠错性能信道编码
文献传递
一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法
本发明公开了一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法，具体为：对多机器人协作弧焊作业任务进行描述与分析，并对输入的焊缝信息进行处理，添加所属机器人、同步、异步以及焊接方向标签；选定决策变量和优化目标，设定约束条件...
唐启超马磊孙永奎王清沂李瑞晨金宇荣杨建平徐健
一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法，具体为：根据机器人可达范围将焊接工作区域划分为机器人1专属焊接区域、机器人2专属焊接区域以及共享焊接区域；获取焊缝信息，确定机器人1、2专属焊缝集合，机器人...
王清沂唐启超孙永奎马磊李瑞晨金宇荣杨建平吴海峰
铁路重载列车制动系统的研究
铁路重载运输因其运量大、运输经济效益高等特点在多国广泛应用，而随着铁路重载运输的发展，重载列车运输安全性也越来越受到各国的关注。制动系统作为列车的主要组成部分，其性能的优良将直接影响列车的行车安全。因此，为保证重载列车的...
杨建平
关键词：制动系统
文献传递
大数据视角下网民对反腐案的关注及评论研究
对于腐败治理的研究，学者们可能更多的倾向于制度反腐的研究，而较少研究网民的网络反腐。网民积极参与到腐败治理能降低腐败治理成本，可能提高网民的反腐获得感，使得腐败被置于网民的实时监督之中。反腐案件在新浪微博上传播已经较为常...
杨建平
关键词：网民
一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法
本发明公开了一种基于改进遗传算法的双机器人协同焊接任务规划方法，具体为：根据机器人可达范围将焊接工作区域划分为机器人1专属焊接区域、机器人2专属焊接区域以及共享焊接区域；获取焊缝信息，确定机器人1、2专属焊缝集合，机器人...
王清沂唐启超孙永奎马磊李瑞晨金宇荣杨建平吴海峰
一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法
本发明公开了一种基于多目标优化的多机器人协作弧焊任务规划方法，具体为：对多机器人协作弧焊作业任务进行描述与分析，并对输入的焊缝信息进行处理，添加所属机器人、同步、异步以及焊接方向标签；选定决策变量和优化目标，设定约束条件...
唐启超马磊孙永奎王清沂李瑞晨金宇荣杨建平徐健
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