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杨刚
作品数:
32
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供职机构:
北京航空航天大学
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相关领域:
交通运输工程
自动化与计算机技术
经济管理
文化科学
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合作作者
于海洋
北京航空航天大学
任毅龙
北京航空航天大学
王云鹏
北京航空航天大学
刘帅
北京航空航天大学
吴志海
北京航空航天大学
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自动化与计算...
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交通运输工程
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机构
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北京航空航天...
作者
32篇
杨刚
29篇
于海洋
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任毅龙
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王云鹏
9篇
刘帅
6篇
杨帅
6篇
马晓磊
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吴志海
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郭雷
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王颖
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王宁
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张程
年份
4篇
2021
5篇
2020
6篇
2019
10篇
2018
5篇
2017
2篇
2015
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一种基于空地协同的高速公路应急处置仿真系统及辅助决策方法
本专利公开了一种基于空地协同的高速公路应急处置仿真系统及辅助决策方法,所述系统包括无人机组、无人机地基组件、工控机工控机。本发明装置作为一套应急指挥车车载装备,可以在高速公路紧急事件发生后迅速抵达附近地点,具有很高的灵活...
王云鹏
于海洋
任毅龙
季楠
杨刚
张路
文献传递
一种考虑路段关键度的城市区域路网运行状态评价方法
本发明公开了一种考虑路段关键度的城市区域路网运行状态评价方法方法,包括,步骤一:获取浮动车GPS数据及固定检测器数据并预处理;步骤二:城市路网重要路段识别;步骤三:城市路网薄弱路段识别;步骤四:城市路网关键路段识别及分层...
王云鹏
杨刚
于海洋
任毅龙
吴志海
杨帅
李屹
陈鹏
一种基于低空无人机的交叉口OD矩阵估算方法
本发明提供了一种基于低空无人机视频的交叉口OD矩阵提取方法,首先建立视频配准模块,以消除因无人机抖动对视频图像处理造成的影响;其次,通过布设雷达辅助定向解决交叉口在图像和实际中的方向匹配问题,并通关过颜色特征检测的方法提...
于海洋
季楠
王云鹏
任毅龙
杨刚
张路
文献传递
一种基于深度时空卷积循环网络的路网状态预测方法
本发明公开了一种基于深度时空卷积循环网络的路网状态预测方法,所述方法包括:步骤一:建立样本集,并划分训练集和测试集;步骤二,路网状态预测模型建模;所述路网状态预测模型包括卷积神经网络和递归神经网络两个部分,所述卷积神经网...
于海洋
吴志海
杨刚
马晓磊
杨帅
一种基于最小安全转向圆切线法进行无人机路径规划的高速公路突发事件识别方法
本专利公开了一种基于最小安全转向圆切线法进行无人机路径规划的高速公路突发事件识别方法,所述方法包括:步骤一:检测突发事件的发生。步骤二:初步确定事故地点。步骤三:无人机路径规划初步准备工作。步骤四:用“最小安全转向圆切线...
于海洋
刘晨阳
任毅龙
刘帅
杨刚
季楠
文献传递
基于网联数据的电动汽车充电行为预测方法
本专利公开了一种基于网联数据的电动汽车充电行为预测方法,包括:步骤一、对历史网联数据进行预处理;步骤二、提取电动汽车出行链信息;步骤三、分析电动汽车充电行为的潜在影响因素;步骤四:确定影响电动汽车充电行为的显著因素;步骤...
于海洋
张路
任毅龙
季楠
刘帅
杨刚
刘晨阳
文献传递
基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法
本发明一种基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法,它有四大步骤:步骤1.确定候选陨石坑;步骤2.候选陨石坑纹理特征抽取;步骤3.对抽取的纹理特征进行特征选择;步骤4.将Boost算法与稀疏核密度估...
王岩
杨刚
郭雷
一种基于无人机的高速公路突发事件下交通识别方法
本发明公开了一种基于无人机的高速公路突发事件下交通识别方法,主要目的在于克服目前高速公路一旦出现突发事件就长时间拥堵的问题。本发明以工业级无人机为载体,实现第一时间监测突发事件,涉及警用无人机快速高效的对高速公路突发事件...
于海洋
王云鹏
任毅龙
张路
杨刚
季楠
文献传递
一种基于卡口数据的路段交通状态判别方法
本专利公开了一种基于卡口数据的路段交通状态判别方法,其特征在于,所述方法包括:步骤一、数据预处理;步骤二、计算路段历史基本参数;步骤三、计算各时段的路段畅通率和路段负荷裕度;步骤四、交通状态等级划分;步骤五、提取当前数据...
于海洋
刘帅
任毅龙
杨刚
张路
季楠
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基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法
本发明一种基于稀疏提升集成分类器的火星探测器软着陆过程中陨石坑的检测方法,它有四大步骤:步骤1.确定候选陨石坑;步骤2.候选陨石坑纹理特征抽取;步骤3.对抽取的纹理特征进行特征选择;步骤4.将Boost算法与稀疏核密度估...
王岩
杨刚
郭雷
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