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唐超

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：中国科学技术大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇理学

主题

  • 2篇动态过程
  • 2篇微小形变
  • 2篇无缝
  • 2篇无缝集成
  • 2篇接触力
  • 2篇触觉
  • 2篇传感
  • 2篇传感数据
  • 1篇导航
  • 1篇攀爬
  • 1篇流场
  • 1篇流场结构
  • 1篇流固耦合
  • 1篇流体力学
  • 1篇楼梯
  • 1篇路径规划
  • 1篇路径规划算法
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人导航
  • 1篇非结构

机构

  • 4篇中国科学技术...

作者

  • 4篇唐超
  • 2篇王洪波

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2015
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
四足机器人导航避障与攀爬楼梯方法及系统
本发明提供了一种四足机器人导航避障与攀爬楼梯方法及系统，包括：步骤S1：建立四足机器人预设非结构化环境场景模型；步骤S2：机载双目相机获取并分析周围环境信息，建立包含语义信息的全局地图及以机器人为中心的高精度局部高程地图...
高洪波严驰江磊王鑫淼刘宇飞唐超
弹性薄壁结构的流固耦合数值研究
流固耦合问题是自然界和工程领域中常见的现象，本文采用格子玻尔兹曼方法、有限元法（有限差分法）及内置边界法（动量交换法）相结合的方法，数值研究了四个典型的流固耦合问题。本研究主要内容包括：　　⑴针对人体中塌陷血管与血液相互...
唐超
关键词：流体力学流场结构流固耦合
基于局部微小形变的柔性手指触觉和形状的同时传感方法
本发明提出基于局部微小形变的柔性手指触觉和形状的同时传感方法，属于软体机器人感知领域，包括：根据手指长度设置分布式曲率传感器，采集手指的局部微小形变；通过分布式曲率传感器传感数据，即可实现柔性手指静态和动态过程中实时的触...
王洪波 吴后平 常新新唐超 彭玉连
基于局部微小形变的柔性手指触觉和形状的同时传感方法
本发明提出基于局部微小形变的柔性手指触觉和形状的同时传感方法，属于软体机器人感知领域，包括：根据手指长度设置分布式曲率传感器，采集手指的局部微小形变；通过分布式曲率传感器传感数据，即可实现柔性手指静态和动态过程中实时的触...
王洪波吴后平常新新唐超彭玉连
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