陈宇
- 作品数：17 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国汽车工程研究院股份有限公司更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型商用车驾驶室多轴道路虚拟试验研究
- 2023年
- 为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度,精确复现路谱采集信号,提出了一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试验台控制策略。依据机构学原理描述了试验台的结构,并进行了运动学分析和计算,利用位姿反解算法及含雅可比矩阵正解算法进行了闭环反馈的自由度解耦。实测驾驶室相关参数并与ADAMS软件相结合建立了驾驶室、部分车架及试验台的刚柔耦合多体动力学模型,创建Femfat-lab、MATLAB/Simulink和ADAMS软件接口进行自适应联合仿真计算,实现了试验台的自由度解耦控制。将多轴虚拟试验台与实车试验内部响应信号相结合,选择信噪比较高的信号为目标信号进行迭代分析,获取实车位置等效位移激励。选取典型的比利时路面载荷谱作为模型输入条件,从而重现与道路试验相结合的真实路谱。研究结果表明,与室内道路模拟试验台架及常规虚拟迭代结果相比,驾驶室采用多轴虚拟试验台的迭代次数明显减少,得到的时域、频域响应信号与目标信号的变化趋势相吻合,且各通道相对误差均方根值(RMS)均小于设定值,迭代精度高,从而验证了所提方法的可行性,为后续驾驶室疲劳寿命预测提供了可靠的载荷谱。
- 周松陈宇董红亮高翔申娟周佳万鑫铭
- 关键词：驾驶室运动学雅可比矩阵解耦控制
- 汽车底盘典型零部件道路模拟试验关键技术研究及应用
- 申娟肖攀陈宇胡宏徐文雅梁甫唐春蓬荣兵吴亚东
- 该项目属于汽车底盘可靠性验证领域，主要解决底盘典型零部件道路模拟试验开发中的关键技术问题。包括研究零部件载荷谱采集、载荷谱处理、多轴耦合道路模拟试验装置设计、虚拟迭代/台架迭代等方法，制定零部件道路模拟方案，开发转向节等...
- 关键词：
- 关键词：汽车底盘道路模拟试验汽车零部件
- 一种重型车车架道路模拟试验装置
- 本发明公开了一种重型车车架道路模拟试验装置，包括用于固定车架总成前端的前端固定机构、用于固定车架总成后端的龙门架、与车架总成六个车轮一一对应进行垂向载荷加载的伺服加载机构；前端固定机构包括水平固定梁，水平固定梁的下方设置...
- 胡宏徐文雅申娟陈宇何云强杨雷东
- 文献传递
- 一种轿车摆臂道路模拟试验装置
- 本发明提供一种轿车摆臂道路模拟试验装置，包括副车架、副车架安装支架、摆臂、复合加载工装、加载二力杆、伺服缸、反力架、eDAQ数据采集器、计算机控制系统。副车架安装支架可上、下调节副车架安装位置，摆臂的两衬套按实车状态安装...
- 胡宏申娟徐文雅陈宇王应国唐春蓬
- 文献传递
- 商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法
- 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接...
- 陈宇黄利董红亮张志申娟周松韩龙
- 一种车轴轴头多轴向加载试验装置
- 本实用新型涉及一种车轴轴头多轴向加载试验装置，其横向加载伺服油缸5两端球铰分别连接垂向横向加载支架19和横向加载三角臂2，横向加载三角臂2通过横向加载力传感器、横向加载杆8、球铰c18连接加载轮毂12；垂向加载伺服油缸6...
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- 文献传递
- 驾驶室七自由度振动平台
- 本实用新型属于汽车驾驶室振动测试的技术领域，具体公开了驾驶室七自由度振动平台，包括支撑板，支撑板上可拆卸连接有纵向激励总成、横向激励总成以及四个垂向激励总成；四个垂向激励总成的输出端铰接于驾驶室车架底端，纵向激励总成的输...
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- 文献传递
- 一种基于客观测量的汽车座椅动态舒适性评价方法
- 本发明提出了一种基于客观测量的汽车座椅动态舒适性评价方法，包括如下步骤：S1，获取振动激励信号，并在试验台上对获取的振动激励信号进行复现；S2，被试人员坐靠在被试座椅上；S3，对被试座椅进行动态体压分布试验；S4，根据试...
- 高开展竹利江陈宇谢杰李劼唐俊周佳谷腾蛟廖梦楠张新邱勋李林峰李旭阳喜李林华
- 商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法
- 本发明涉及车辆测试技术领域，具体涉及商用车驾驶室七轴疲劳耐久测试台架的自由度控制方法，包括：根据车架装置质心七自由度位移控制命令，对连接点在车架坐标系中的坐标进行扭转变换、平移变换和转动变换得到连接点在固定坐标系中的连接...
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- 一种叉车整车疲劳耐久测试用加载装置
- 本实用新型涉及叉车整车疲劳耐久测试领域，具体公开一种叉车整车疲劳耐久测试用加载装置。包括第一连接单元和第二连接单元，第一连接单元包括第一连接块和第一安装座，第一连接块的两相对侧壁上横向固定有转轴，转轴上连接有第一竖杆；第...
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