2025年1月23日
星期四
|
欢迎来到叙永县图书馆•公共文化服务平台
登录
|
注册
|
进入后台
[
APP下载]
[
APP下载]
扫一扫,既下载
全民阅读
职业技能
专家智库
您的位置:
专家智库
>
作者详情
>
万敏
万敏
作品数:
42
被引量:1
H指数:1
供职机构:
西南石油大学
更多>>
相关领域:
自动化与计算机技术
石油与天然气工程
电气工程
电子电信
更多>>
合作作者
张强
西南石油大学
王国荣
西南石油大学
刘清友
西南石油大学
赵建国
西南石油大学
肖晓华
西南石油大学
作品列表
供职机构
相关作者
所获基金
研究领域
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
题名
题名
作者
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
作者
作者
题名
机构
关键词
文摘
任意字段
在结果中检索
文献类型
41篇
专利
1篇
期刊文章
领域
9篇
自动化与计算...
6篇
石油与天然气...
1篇
电子电信
1篇
电气工程
主题
7篇
钻井
6篇
导向钻井
6篇
控制方法
5篇
旋转导向钻井
5篇
天然气钻井
5篇
泥浆
5篇
非线性
4篇
振动控制
4篇
丝扣
4篇
自适
4篇
自适应
4篇
自适应控制
4篇
自适应控制方...
4篇
钻杆
4篇
模糊系统
4篇
控制律
4篇
机械手
4篇
多约束
4篇
非线性函数
3篇
电磁
机构
42篇
西南石油大学
1篇
中国石油天然...
作者
42篇
万敏
21篇
张强
17篇
王国荣
12篇
刘清友
9篇
肖晓华
9篇
赵建国
7篇
董学成
7篇
罗旭
7篇
唐斌
5篇
曾杰
5篇
王川
5篇
许海英
4篇
梁颖
4篇
陈鲲鹏
4篇
李晓霞
4篇
陈海锋
2篇
毛良杰
2篇
刘忠华
2篇
赵娜
2篇
曾涛
传媒
1篇
空间控制技术...
年份
6篇
2024
6篇
2023
16篇
2022
2篇
2021
2篇
2020
2篇
2019
5篇
2018
1篇
2017
1篇
2016
1篇
2015
共
42
条 记 录,以下是 1-10
全选
清除
导出
排序方式:
相关度排序
被引量排序
时效排序
相关度排序
相关度排序
被引量排序
时效排序
一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法
本发明公开了一种电机驱动机械手的多约束自适应控制方法,首先建立机械手的动力学模型,将动力学模型中的不确定部分与反演虚拟控制律的导数进行整合,得到状态空间表达式;基于状态空间表达式将机械手执行动作划分为n步;采用Mamda...
唐斌
廖茁栋
万敏
张强
弋歆
周莉
梁颖
黄敬森
温杰宾
智能人工腿的模糊PD变结构控制方法
一种智能人工腿的模糊PD变结构控制方法。人工腿的关键部件是控制人工腿膝关节屈伸运动及小腿摆动的智能控制器,要求膝关节气缸内针阀位置伺服电机的控制响应快、调节时间短,且输出平稳无超调,而现有的控制方法不能兼顾其动静态特性,...
万敏
安玲芝
刘清友
文献传递
一种具有死区和时变约束功能的机械臂控制方法
本发明公开了一种具有死区和时变约束功能的机械臂控制方法,建立单关节机械臂的动力学模型,将动力学模型中的不确定部分与反演虚拟控制律的导数进行整合,并结合死区特性建立状态空间表达式;将单关节机械臂的执行动作划分为<I>n</...
万敏
梁颖
张强
许海英
一种钻杆丝扣自动喷油装置
本发明涉及工程钻机技术领域,具体为一种钻杆丝扣自动喷油装置。本实用新型包括:十字丝杠滑台、机械臂、升降装置、各类传感器、PLC控制器、触摸屏、喷头及伞状防喷溅装置。装置的一段机械臂一端连接可移动基座,一端连接另一段机械臂...
万敏
宋伟鹏
李建国
王国荣
郑家伟
王川
文献传递
一种气井环空异常带压综合预警方法及系统
本发明公开了一种气井环空异常带压综合预警方法及系统,通过建立管柱动力学模型,求解气井管柱随井深变化的温度场、压力场;确定对井口环空压力会造成影响的参数作为影响因素,分别计算井口环空压力与各影响因素间的灰色关联度系数的平均...
万敏
弋歆
毛良杰
张孝成
张强
一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法
本发明公开了一种海洋柔性立管的多约束自适应控制方法,包括建模、得到控制方程,确定边界条件;建立包含输入饱和模型的边界控制律;建立与边界控制律相关的稳定辅助系统;建立海洋柔性立管系统的多约束自适应控制律;通过多约束自适应控...
万敏
周莉
刘清友
王国荣
张强
刘忠华
针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法
本发明公开了针对模型不确定的海洋柔性立管边界振动控制方法,对柔性立管建模、得到柔性立管系统的控制方程,确定柔性立管系统的边界条件和初始条件;基于自适应模糊反演算法,建立柔性立管系统的自适应模糊反演控制律;获取柔性立管的横...
万敏
周莉
王国荣
王川
许海英
赵娜
张强
唐斌
文献传递
一种可同时节流和压裂的流体控制阀控制方法
本发明涉及一种可同时节流和压裂的流体控制阀控制方法,属于石油天然气开采技术领域。该方法包括步骤:节流工况时,确定预设开度,地面终端传送通过光纤将开度信号至控制系统,控制系统控制流体控制阀至指定开度,传感器反馈信号进行反馈...
肖晓华
韩硕
赵建国
王国荣
万敏
郑浩天
一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法
一种用于自动驾驶的街道场景解析语义分割方法,包括以下步骤:构建图像语义分割网络,图像语义分割网络用于对图像进行下采样处理得到初始特征图,对初始特征图进行一维水平池化处理得到第一全局特征图,对初始特征图进行一维垂直池化处理...
张强
温杰宾
万敏
鲍海龙
廖茁栋
唐斌
文献传递
一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法
本发明公开了一种旋转导向系统中稳定平台的控制方法,包括建立状态方程,建立神经网络状态观测器;基于高斯基函数对神经网络状态观测器中的摩擦力矩和干扰力矩进行逼近;计算期望值与实测值的偏差;并基于该偏差设置虚拟控制律;对虚拟控...
唐斌
廖茁栋
万敏
黄山山
张强
袁野
刘博翰
陈苗苗
文献传递
全选
清除
导出
共5页
<
1
2
3
4
5
>
聚类工具
0
执行
隐藏
清空
用户登录
用户反馈
标题:
*标题长度不超过50
邮箱:
*
反馈意见:
反馈意见字数长度不超过255
验证码:
看不清楚?点击换一张