党进伟
- 作品数：12 被引量：11H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第二十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法
- 本发明提供了一种基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法，首先采集多组学习样本建立MEMS陀螺温度补偿模型，然后依次建立并训练基于温度补偿模型的神经网络、建立并训练RBF神经网络，最终得到MEMS陀螺输出补偿。...
- 颜开思张锐党进伟王健
- 文献传递
- 风场估计算法及其在组合导航中的应用被引量：3
- 2013年
- 风场的不稳定性和随机性会严重影响无人机、飞艇等飞行器的导航定位精度,而现有的采用线性定常模型描述风场的方法会引起较大的建模误差。为了提高对风场的估计精度,在建立风场模型时将系统噪声和量测噪声假设为随机游走噪声,在状态方程中引入时变系数,建立了一种新的一阶线性时变自回归风场模型。在风场估计中采用抗差自适应滤波算法,以控制观测异常的影响,利用估计出的风场信息对SINS/SAR/CNS组合导航系统的航迹进行修正。仿真结果表明,所建立的时变风场模型能更好地描述风场信息的变化,抗差自适应滤波算法能有效抵制观测异常,提高组合导航系统的解算精度。
- 高社生张极党进伟
- 关键词：组合导航
- 伪卫星协同编队控制与仿真被引量：2
- 2013年
- 为保持4颗编队伪卫星的最佳几何布局,设计了一种综合自适应神经网络编队控制器,利用李亚普诺夫稳定性理论证明了"长机一僚机"方式的两机编队系统的稳定性。以两机编队为单元,根据相对位置和参考坐标系统,采用综合自适应神经网络结构对伪卫星系统进行分布式协同编队控制,使系统快速跟踪指令并保持最佳编队队形。对以无人机为平台的4颗伪卫星编队进行仿真,结果表明僚机能够快速跟随长机飞行并保持最佳编队队形,证明该编队控制器具有良好的稳定性和鲁棒性。
- 党进伟高社生张极
- 关键词：伪卫星自适应神经网络分布式控制
- 一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
- 本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
- 周磊樊建文马芸党进伟魏伟王健魏红波李城梁
- 文献传递
- 基于MEMS的测姿定向方法研究被引量：3
- 2019年
- 针对MEMS惯性器件精度较低,MEMS惯导系统无法满足平台姿态精度要求的问题,本文提出了一种基于MEMS器件的测姿、定向方法。当载体近匀速运动时,利用加速度计和磁力计信息,采用垂直陀螺原理得到高精度的姿态信息,通过卡尔曼滤波估计出陀螺漂移,载体非近匀速运动时采用惯性姿态递推更新算法,补偿修正力矩和陀螺漂移误差,提高了载体的测姿定向精度。实验测试结果表明,采用本文的测姿定向方法后MEMS系统的姿态精度达到了0.6°,精度明显高于传统方法的精度,能够满足大多数中高精度平台的要求。
- 党进伟翟永久
- 关键词：MEMS
- 一种旋转调制系统双位置安装偏差补偿方法
- 本发明提供了一种旋转调制系统双位置安装偏差补偿方法，对惯性导航系统输入位置经度、位置纬度、位置高度和当前时间信息，对惯性导航系统进行初始对准；旋转惯性导航系统和转台，转台系统与惯性导航系统间的安装偏差和时间延迟误差被补偿...
- 谭景文周磊党进伟颜开思翟永久樊建文
- 机载高精度SINS/CNS组合导航算法研究
- 针对惯性/天文位置组合中天文定位采用等高圆法或高度差迭代算法获得载体的位置信息,会不可避免地引入定位计算误差,同时定位精度受导航星几何布局影响较大,提出了以天文观测角为量测信息的机载高精度SINS/CNS组合导航算法。考...
- 党进伟王党卫樊建文
- 关键词：天文导航捷联惯性导航组合导航
- 文献传递
- 基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航系统半实物仿真技术研究被引量：3
- 2017年
- 因目前没有针对小视场星跟踪器的室内测试设备,而外场试验和试飞试验成本高、难度大,为了对组合导航系统的算法和性能进行测试,本文设计了一种基于小视场星跟踪器的天文/惯性/卫星组合导航半实物仿真系统。该系统根据实际采集的导航源数据建立误差仿真模型,产生仿真数据,结合组合导航系统原理样机中的导航处理器和显控单元实物模块,形成半实物仿真系统。它具有很强的灵活性和可扩展性,可有效地降低组合导航系统的实验成本,缩短研制周期,对研究组合导航系统的算法性能、系统特性和工程应用等具有重要理论和实践意义。
- 魏伟周磊党进伟
- 关键词：半实物仿真星跟踪器组合导航
- 一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法
- 本发明提供了一种小视场星跟踪器天文观测信息异常检测方法，利用惯导输出信息和导航星信息实现对单颗导航星观测的高度角和方位角信息的实时的缓变和跳变检测，解决了基于小视场星跟踪器的天文观测信息异常检测问题，为基于小视场星跟踪器...
- 周磊樊建文马芸党进伟魏伟王健魏红波李城梁
- 文献传递
- 基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法
- 本发明提供了一种基于物理模型的MEMS陀螺温漂特性神经网络建模方法，首先采集多组学习样本建立MEMS陀螺温度补偿模型，然后依次建立并训练基于温度补偿模型的神经网络、建立并训练RBF神经网络，最终得到MEMS陀螺输出补偿。...
- 颜开思张锐陈楸李涛党进伟
- 文献传递
