廖伟东
- 作品数：8 被引量：13H指数：2
- 供职机构：广东工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 直线驱动连杆机构机器人关节
- 本实用新型涉及直线驱动连杆机构机器人关节，包括底板，固定在底板上的支承板，支承板上设有直线驱动机构和四连杆机构，四连杆机构由大臂、支承板、连架杆和传动杆构成，直线驱动机构由第一刚体、第二刚体构成，其中连架杆的一端与支承板...
- 梁上杰蔡延杰陈建伟廖伟东王强李锻能
- 文献传递
- 打磨加工机器人离线编程与仿真研究
- 随着我国工业机器人技术的飞速发展，机器人在各种工业领域得到了广泛的应用。由于机器人具有多自由度、多柔性的优点，所以机器人在复杂曲面打磨抛光领域的应用已经引起极大的关注。面向企业对3C产品金属零件复杂表面进行打磨、光整加工...
- 廖伟东
- 关键词：工业机器人离线编程运动仿真
- 高速精密数控立式铣床本体结构动态特性测试被引量：2
- 2017年
- 对某企业装机生产的高速高精密数控立式铣床结构动态特性进行实验测试,特别针对机床不同位置结构开展一系列动态特性测试工作,得到频率和振型等模态参数,最终结合测试结果得到整机的薄弱环节主要是鞍座与底座的结合位置,并且机床整体布局不合理,重心偏高。从两个方面阐述机床本体结构系统动态特性测试的方法和过程,分别是实验模态分析测试和机床切削振动测试。
- 廖姣李锻能廖伟东王强
- 关键词：数控机床
- 二级行星磨料抛光机对矩形手机边框抛光实验研究
- 2017年
- 为研究二级行星磨料抛光机对矩形手机边框抛光工艺特性,采用外形与手机边框相似的矩形工件进行了抛光工艺实验,较系统地研究了抛光时间、抛光转速、磨料粒度等主要工艺参数对工件表面质量的影响规律。实验表明:在采用8~#核桃粒磨料,抛光时间为90 min,抛光转速为75 r/min时,工件表面抛光质量较好,长短边表面粗糙度差异性较小。
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- 二级行星磨料抛光机运动轨迹仿真分析
- 2018年
- 针对二级行星磨料抛光机的加工特点,采用Adams对其二级行星机构进行模拟仿真,研究分析工件运动轨迹的主要影响因素,得出抛光转速、抛光时间以及各级齿轮的传动比等参数对工件上任一点的运动轨迹的影响规律。结果表明,对于二级行星磨料抛光机,在确定其各级齿轮传动比后,工件任一点的运动轨迹已经确定,抛光时间、抛光转速均无法改变工件的运动轨迹;各级齿轮传动比是决定工件的运动轨迹的唯一因素,并且在各级齿轮中心距不变的条件下,第Ⅰ级齿轮传动比越大,第Ⅱ级齿轮传动比越小,抛光工件运动轨迹分布越均匀。
- 王强李锻能廖姣廖伟东
- 关键词：ADAMS传动比
- 直线驱动连杆机构机器人关节
- 本发明涉及直线驱动连杆机构机器人关节，包括底板，固定在底板上的支承板，支承板上设有直线驱动机构和四连杆机构，四连杆机构由大臂、支承板、连架杆和传动杆构成，直线驱动机构由第一刚体、第二刚体构成，其中连架杆的一端与支承板的一...
- 梁上杰蔡延杰陈建伟廖伟东王强李锻能
- 文献传递
- 夹持工件打磨机器人离线编程及仿真系统设计被引量：7
- 2017年
- 打磨加工对机器人运动轨迹精度要求很高。针对常规的在线示教编程不能满足打磨加工精度的问题,以Visual C++为开发平台,基于MFC框架以及OpenGL图形库接口搭建机器人离线编程仿真系统,实现机器人离线示教、程序编辑、建立轨迹目标点数据库等功能。通过基于工件模型STL文件分层切片生成机器人运动轨迹的方法,求得交点的姿态并得到机器人加工轨迹位姿的齐次矩阵,最后将获得的机器人打磨轨迹参数导入离线编程系统中,编程实现机器人打磨加工的可视化仿真。
- 毛莉娜唐林燕李锻能廖伟东
- 关键词：离线编程打磨机器人运动仿真OPENGL
- 6R机器人工具端的运动学建模及仿真被引量：4
- 2018年
- 工业机器人实现加工作业时,工具端沿加工轨迹运动,且要满足加工的位姿要求。为了控制机器人末端工具工作点相对于工件的轨迹和位姿,建立面向工具坐标系的机器人运动学模型对机器人离线编程有重要意义。通过将工具坐标系与机器人连杆坐标系分离,研究针对工具坐标系的机器人运动学正、逆解。提出一种余弦定理结合圆心角定律的机器人空间三点圆弧轨迹规划方法,通过调用OpenGL图形库,进行机器人空间圆弧轨迹运动仿真,验证了算法的正确性,为本研究条件下机器人离线编程打下理论基础。
- 廖伟东李锻能王强廖姣
- 关键词：运动学
