李国庆
- 作品数：12 被引量：3H指数：1
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法
- 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，...
- 董砚孙鹤旭荆锴李国庆郭贤朝梁涛雷兆明
- 文献传递
- 基于120°AB坐标系的SVPWM方法
- 本发明基于120°AB坐标系的SVPWM方法，涉及通过矢量控制电动机，步骤是：120°AB坐标系的建立；扇区划分，采用大扇区模式或小扇区模式；目标空间电压矢量u所在扇区的判断；各基础电压矢量的作用时间计算，进一步进行三相...
- 孙鹤旭荆锴董砚郑易颜冬雷兆明李国庆张丹
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- 行波旋转型超声波电机相移PWM信号控制器
- 本实用新型涉及行波旋转型超声波电机相移PWM信号控制器，其特征在于该控制器包括CPLD、DSP和两个H桥驱动芯片；所述CPLD中包含一个N位计数器和四个N位比较触发器，N位计数器的输出端分别与四个N位比较触发器的输入端相...
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- 基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法
- 本发明基于离散电流矢量的相幅协调的电机运行控制方法，其特征在于该控制方法是根据电机运行过程中的进行相幅协调控制的三种控制不同要求：第一种，以输出转矩最大为目标、第二种，以转矩脉动最小为目标和第三种，以位置偏差最小为目标，...
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- 基于120°AB坐标系的SVPWM方法
- 本发明基于120°AB坐标系的SVPWM方法，涉及通过矢量控制电动机，步骤是：120°AB坐标系的建立；扇区划分，采用大扇区模式或小扇区模式；目标空间电压矢量u所在扇区的判断；各基础电压矢量的作用时间计算，进一步进行三相...
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- 一种行波型旋转超声电机的建模方法
- 本发明涉及一种行波型旋转超声电机的建模方法，是一种TRUM的“电—机—力”混合模型的建模方法，包括以下步骤：第一步：建立“电能－高频振动机械能”过程的定子等效电路模型；第二步：建立“高频振动机械能－转动动能”过程的定转子...
- 荆锴董砚孙鹤旭石乐乐李国庆梁涛雷兆明
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- 一种行波型旋转超声电机的建模方法
- 本发明涉及一种行波型旋转超声电机的建模方法，是一种TRUM的“电—机—力”混合模型的建模方法，包括以下步骤：第一步：建立“电能－高频振动机械能”过程的定子等效电路模型；第二步：建立“高频振动机械能－转动动能”过程的定转子...
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- TRUM相移PWM信号控制器的研究与设计被引量：2
- 2015年
- 针对行波型旋转超声波电机(TRUM)设计了一种用于两相H桥驱动电路的相移PWM信号控制器.控制器以CPLD和HIP4081A为核心,通过逻辑运算,辅以信号、电平处理电路,获得频率、相位可控的PWM信号,分别在硬件电路和软件设计算法中做了相应的改进,提高了软件资源利用率,实现了TRUM两相H桥驱动电路的控制.并从驱动电压能量利用率的角度,分析了PWM信号相位差与输出电压的关系,为控制器参数设置提供了理论依据.最后,通过实验验证了所设计控制器控制下的H桥驱动电路输出电压的性能,输出电压能满足电机的驱动要求.
- 董砚李国庆荆锴石乐乐
- 关键词：CPLD
- 基于振动模态观测器的TRUM两相协调控制优化运行被引量：1
- 2016年
- 根据行波型旋转超声电机两相振动模态与输出转矩的关系,提出了两相振动模态的协调控制的TRUM优化运行方法。首先,根据定子的等效电路模型,提出两相模态观测器的构建方法;其次,提出以一相模态为参考,动态地对另一相进行控制的协调控制方法,以达到两相模态幅值相等、相位互差90°的电机优化运行状态,从而减小输出转矩脉动,使电机运行更加稳定。最后,通过仿真和实验验证了所提出的控制方法的有效性。
- 孙鹤旭荆锴李国庆董砚
- 关键词：振动模态观测器协调控制
- 基于CPLD的TRUM相电压平衡控制的研究
- 2016年
- 针对行波型旋转超声电机两相参数不对称带来的两相电压不平衡的现象进行了深入研究。在H桥式电路驱动下,以电机输入LC电路为研究模型,理论分析了输入方波电压占空比与谐振输出电压间的关系,并设计了以CPLD为核心的控制逻辑,实现了对行波型旋转超声电机的驱动电压平衡控制。最后通过对比实验,对两相电压对电机转速转矩的影响进行了验证。
- 孙鹤旭荆锴李国庆董砚
- 关键词：占空比CPLD
