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一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法: 本发明提供了一种光电跟踪测量设备指向位置附近恒星实时搜索的方法，所涉及的领域主要为光电跟踪测量领域，高精度设备引导控制。针对目标跟踪过程中，要对航迹周围的恒星进行观测的需求。本发明设计一种方法，实现目标跟踪的同时，能够在...; 张涯辉陈科陈以良李锦英罗一涵钟代均江彧王宗友贺东; 文献传递

一种采用光栅传感器的摇杆: 本发明公开了一种采用光栅传感器的摇杆，涉及摇杆设计领域，主要是针对目前采用电位器摇杆，因为电位器直流供电带来的电磁干扰从而影响摇杆的操纵精度的问题。通过采用微型光栅位移传感器替代摇杆中的电位器做摇杆位移输出，由于光栅传感...; 王宗友甘勋江彧毛耀刘琼邓超

基于改进Faster RCNN的少样本目标检测算法被引量：6: 2023年; 当前大部分目标检测都依赖于大规模的标注数据集来保证其检测的正确率,而在实际场景中,大量数据的获取是十分困难的,且对数据的标注也需要花费大量人力物力。针对这一问题提出了一种基于Faster RCNN的少样本目标检测算法(CA-FSOD),在目标类别仅有少量标注样本的情况下,对目标样本进行检测。为了提高检测性能,首先提出了CBAM-Attention-RPN模块,减少无关候选框的数量;其次提出了全局-局部关系检测器模块,通过关联少量标注样本和待检测样本的特征,获取与目标类别更相关的候选区域;最后提出了基于余弦Softmax损失的分类器作为目标检测的分类分支,能有效地聚合同类别特征、降低类内方差、提高检测精度。为了验证所提算法,在MS COCO数据集上进行了训练和测试,实验结果表明,该方法的AP50为21.9%,优于目前一些少样本目标检测算法。; 杜芸彦杨锦辉李鸿毛耀毛耀; 关键词：目标检测

基于Faster RCNN改进的少样本目标检测方法: 本发明提供一种基于FasterRCNN改进的少样本目标检测方法。本发明在传统目标检测框架FasterRCNN的基础上，结合CBAM注意力模块、全局‑局部关系检测器以及基于余弦Softmax损失的分类器对FasterRCN...; 江彧杜芸彦毛耀李鸿杨锦辉刘超彭锦锦; 文献传递

一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法: 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、...; 张涯辉江彧吴琼雁

由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法: 本发明公开了一种由运动平台运动引起目标在视场中姿态角θ变化的确定方法，根据光电跟踪系统对目标跟踪点的角位置数据(方位角A,俯仰角E)和惯导系统提供的载体平台在大地坐标系下的姿态信息(艏摇角H、纵摇角P、横摇角R)，得到目...; 王强雷嘉明王宗友刘翔马荣崎罗传欣向春生吴琼雁江彧黄永梅; 文献传递

基于负边距损失的小样本目标检测被引量：2: 2022年; 现有的大部分目标检测算法都依赖于大规模的标注数据集来保证检测的正确率,但某些场景往往很难获得大量标注数据,且耗费大量人力、物力。针对这一问题,提出了基于负边距损失的小样本目标检测方法(NM‑FSTD),将小样本学习(FSL)中属于度量学习的负边距损失方法引入目标检测,负边距损失可以避免将同一新类的样本错误地映射到多个峰值或簇,有助于小样本目标检测中新类的分类。首先采用大量训练样本和基于负边距损失的目标检测框架训练得到具有良好泛化性能的模型,之后通过少量具有标签的目标类别的样本对模型进行微调,并采用微调后的模型对目标类别的新样本进行目标检测。为了验证NM‑FSTD的检测效果,使用MS COCO进行训练和评估。实验结果表明,所提方法AP_(50)达到了22.8%,与Meta R‑CNN和MPSR相比,准确率分别提高了3.7和4.9个百分点。NM‑FSTD能有效提高在小样本情况下对目标类别的检测性能,解决目前目标检测领域中数据不足的问题。; 杜芸彦李鸿杨锦辉江彧江彧; 关键词：目标检测

一种基于动态扫描方式的目标捕获方法: 本发明公开了一种基于动态扫描方式的目标捕获方法，涉及光电设备研制尤其动平台下光电设备研制领域。针对光电跟踪测量设备特别是运行平台下的光电跟踪设备，由于光电探测器视场小，同时系统误差、定位误差等各项误差存在的情况下，使得目...; 张涯辉江彧吴琼雁

一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法: 本发明公开了一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法，传统的闭环融合控制能够一定程度提高测量带宽，但是这种方式需要手工调整控制器参数的方法，很难得到最优值，造成在频率交接点存在一定的波动，降低使用融合数据的控制器的性能。针对...; 陈静邓超李志俊江彧毛耀; 文献传递

一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法: 本发明公开了一种基于四元数夹角的惯导精度检测方法，涉及姿态测量与误差检测领域。针对传统上惯导采用欧拉角比对误差进行精度检测的方法，需要惯导安装后进行初始标定或者初始对准等操作。当标定不准确时，惯导所在的平台摇摆后，航向、...; 张涯辉江彧吴琼雁; 文献传递

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江彧