杨维荣
- 作品数：5 被引量：5H指数：1
- 供职机构：武汉工程大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于ARM-Linux系统的行车测距防撞预警装置
- 本发明公开了一种基于ARM-Linux系统的行车测距防撞预警装置，其中图像采集模块、显示及Linux人机交互模块、报警模块分别与控制模块连接；激光发射模块发出激光束照射在障碍物表面形成激光光斑；图像采集模块用于采集障碍物...
- 杨维荣刘昌辉
- 文献传递
- 嵌入式视觉的测距系统设计被引量：4
- 2015年
- 行车操作人员在实际操作过程中,会出现对与之相邻障碍物之间的距离太近而不能及时规避情况,导致碰撞事故的发生.针对这一问题,笔者构建了以ARM11微处理器为核心,以USB摄像头为图像采集设备的测距系统,在基于机器视觉和图像处理的基础上,将单目视觉和激光技术相结合,考虑对应点匹配和单个特征点提取误差对测量结果影响,将激光点作为特征点的单目视觉测距的方法.实验结果表明,该系统能有效的测量与障碍物的距离,测量准确,可靠性高且满足实时性要求.
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- 关键词：嵌入式机器视觉图像处理
- 基于ARM嵌入式视觉的行车防撞系统设计
- 随着经济建设的发展，行车的使用日益广泛，在给人们工业起重上带来便利的同时其危害也越来越明显，其中较为突出的是行车碰撞事故。因此，如何让生产工作中行车更安全高效的运行，日益成为研究的热门课题。本文旨在设计一种行车防撞装置，...
- 杨维荣
- 关键词：嵌入式视觉微处理器
- 一种远程电子储物箱管理系统
- 本发明公开了一种远程电子储物箱管理系统，至少包括控制模块、触摸屏显示模块、指纹模块、驱动电路模块、通讯模块及后台远程管理模块，所述触摸屏显示模块及指纹模块的输出端均与控制模块的输入端连接，控制模块的输出端与驱动电路模块的...
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- 文献传递
- 一种基于陀螺仪反馈的机器人舵机控制系统
- 一种基于陀螺仪反馈的机器人舵机控制系统，包括传感器模块、控制器模块、舵机模块和电源模块，传感器模块与舵机模块连接，传感器模块的输出端与控制器模块的AD接口连接，传感器模块通过AD接口与控制器模块的PID控制器模块的输入端...
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