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崔航

作品数：16 被引量：0H指数：0
供职机构：西北工业大学更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 16篇中文专利

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇交通运输工程
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 8篇AUV
  • 6篇回收
  • 6篇航行
  • 5篇水下
  • 4篇圆柱
  • 4篇水下航行
  • 4篇螺旋桨
  • 2篇导管
  • 2篇导向性
  • 2篇定常
  • 2篇动力测试
  • 2篇悬臂
  • 2篇悬臂梁
  • 2篇柔性连杆
  • 2篇矢量
  • 2篇数据测量
  • 2篇数据收集
  • 2篇水下航行器
  • 2篇锁紧
  • 2篇锁紧机构

机构

  • 16篇西北工业大学

作者

  • 16篇崔航
  • 14篇杜晓旭
  • 14篇郑泽奇
  • 10篇潘光
  • 4篇张正栋
  • 2篇孙斌
  • 2篇徐念
  • 2篇赵海瑞
  • 1篇王鹏

年份

  • 5篇2020
  • 1篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2015
共 16 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于小型水下航行器的矢量推进装置
本发明公开了一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，采用多根柔性连杆沿基板周向均匀分布且与导管连接，多个伺服电机分别与多根第一连杆连接，第一连杆与第二连杆对应连接，第二连杆与柔性连杆对应连接。伺服电机带动圆柱形滑块运动转换...
杜晓旭谢向楠崔航张正栋郑泽奇
一种应用于水池实验室的AUV水下对接螺旋桨性能测试实验装置
本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下对接螺旋桨性能测试实验装置，包括水池、水下对接基站、AUV螺旋桨安装与移动系统、数据显示与保存系统；水下对接基站通过第三刚性连接杆和悬臂梁安装在水池内壁；环形六分量力学传感器与螺...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构
本发明提出述一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构，包括回收管水平位置控制装置、回收管垂直位置控制装置和回收管姿态角控制装置。利用本发明所述的位置与姿态调整机构，其能够实现的功能有：一、可以更加灵活地调整AUV...
杜晓旭郑泽奇潘光崔航
文献传递
一种用于小型水下航行器的矢量推进装置
本发明公开了一种用于小型水下航行器的矢量推进装置，采用多根柔性连杆沿基板周向均匀分布且与导管连接，多个伺服电机分别与多根第一连杆连接，第一连杆与第二连杆对应连接，第二连杆与柔性连杆对应连接。伺服电机带动圆柱形滑块运动转换...
杜晓旭谢向楠崔航张正栋郑泽奇
文献传递
一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构
本发明提出述一种用于拖曳水池中回收AUV的位置与姿态调整机构，包括回收管水平位置控制装置、回收管垂直位置控制装置和回收管姿态角控制装置。利用本发明所述的位置与姿态调整机构，其能够实现的功能有：一、可以更加灵活地调整AUV...
杜晓旭郑泽奇潘光崔航
一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置
本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装，安装方式牢固可靠，不会影响实验数据的准确测量；横跨水池两侧...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
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一种AUV水下回收锁紧机构
本发明提出一种AUV水下回收锁紧机构，包括AUV对接回收装置、锁紧机构安装架、锁紧机构、限位机构和电池仓。本发明基于AUV水下对接回收装置提出的AUV水下回收锁紧机构，其安装和拆卸简便，结构稳定可靠，使用方便。采用4组圆...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
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一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管
本发明提出一种用于AUV回收的滚轮式防撞回收管，包括喇叭口、喇叭口段凹槽和圆柱段凹槽；圆柱段凹槽与环形加强筋板焊接组合构成回收管框架；圆柱段凹槽之间焊接薄壁板形成回收管内薄壁，外侧焊接薄壁板形成回收管外薄壁；凹槽内安装有...
杜晓旭郑泽奇潘光崔航
一种具有可变形结构的水陆两栖机器人
本发明公开了一种具有可变形结构的水陆两栖机器人，采用六足可变形结构，使机器人运动方式灵活多变，实现轮式快速移动、仿生爬行运动及水面航行运动的功能，三种功能分别适用于平整路面、崎岖路面和水面航行条件；水陆两栖机器人环境适应...
王鹏孙斌徐念王世丰崔航赵海瑞其他发明人请求不公开姓名
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一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置
本发明提出一种应用于水池实验室的AUV水下回收流体动力测试实验装置，通过第一刚性连接杆与四根第三刚性连接杆将水下对接基站与AUV分别与悬臂梁与横梁进行固定与安装，安装方式牢固可靠，不会影响实验数据的准确测量；横跨水池两侧...
杜晓旭潘光崔航郑泽奇
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