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左其友

作品数：9 被引量：4H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇离散点
  • 4篇机器人
  • 4篇机器人运动
  • 3篇双棱镜
  • 3篇棱镜
  • 3篇激光
  • 3篇光学
  • 2篇点坐标
  • 2篇照片
  • 2篇视觉测量
  • 2篇视觉测量系统
  • 2篇双目
  • 2篇双目视觉
  • 2篇双目视觉测量...
  • 2篇拍摄照片
  • 2篇平面镜
  • 2篇转镜
  • 2篇系统组成
  • 2篇相机
  • 2篇相机拍摄

机构

  • 9篇同济大学
  • 1篇华南师范大学
  • 1篇中国科学院上...

作者

  • 9篇左其友
  • 9篇李安虎
  • 2篇孙万松
  • 1篇刘宏展
  • 1篇卞永明
  • 1篇刘立人

传媒

  • 1篇机械工程学报

年份

  • 2篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
共 9 条 记 录，以下是 1-9
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排序方式：
一种机器人轨迹误差的测量方法
本发明涉及一种机器人轨迹误差的循迹测量方法，本发明可以测量机器人全程或局部最大运动误差：若需要测量机器人某一段时间内或全程最大运动误差，在机器人运动过程中，通过视觉成像系统全程实时采集机器人末端实际运动轨迹与轨迹发生器产...
李安虎左其友
文献传递
一种机器人运动轨迹关键点误差测量方法
本发明涉及一种机器人运动轨迹关键点误差测量方法，本发明可以实现机器人运动过程中关键离散点运动误差测量：在机器人运动过程中，控制机器人在某一关键点处停止运动，通过视觉成像系统采集此时机器人末端实际空间点坐标，同时关键点生成...
李安虎左其友
文献传递
亚微弧度级激光跟踪转镜装配误差分析被引量：4
2016年
围绕亚微弧度量级激光跟踪转镜的光束指向精度问题,提出空间正交光学系统安装误差的分析方法。基于矢量折射定理的光线追击法,建立棱镜安装误差的归一化数学模型,分析不同安装误差对光束指向精度的影响,实现光束指向误差的定量分析。棱镜Π_1相对y轴的安装倾斜大于0.08″会导致出射光垂直张角ρV误差达到0.21μrad,相对于x轴的安装倾斜大于0.2″会导致水平张角ρH误差达到0.5μrad;棱镜Π_2相对z轴的安装倾斜大于0.2″会导致水平张角ρH误差达到0.22μrad,而棱镜轴承的安装误差对光束指向精度的影响较小。研究结果为高精度光学跟踪系统设计提供了理论依据。
李安虎左其友卞永明刘宏展刘立人
关键词：光学器件激光跟踪
采用激光旋转扫描的面型测量装置
本发明涉及一种采用激光旋转扫描的面型测量装置，由一维滑台系统、激光旋转扫描系统和双目视觉测量系统组成，所述一维滑台系统由旋转步进电机、电机支撑座、联轴器、前支撑块、滚珠丝杆、光轴、直线滑台、后支撑座和底座组成，所述激光旋...
李安虎左其友
文献传递
一种级联粗精耦合光学扫描装置
本发明涉及一种级联粗精耦合光学扫描装置，沿光轴方向由旋转双棱镜系统和正交偏摆光学平板系统组成，所述旋转双棱镜系统采用两个旋转步进电机分别驱动两个楔形棱镜绕Z轴旋转实现粗扫描；正交偏摆光学平板系统采用两个旋转步进电机分别驱...
李安虎左其友孙万松
文献传递
一种机器人轨迹误差的测量方法
本发明涉及一种机器人轨迹误差的循迹测量方法，本发明可以测量机器人全程或局部最大运动误差：若需要测量机器人某一段时间内或全程最大运动误差，在机器人运动过程中，通过视觉成像系统全程实时采集机器人末端实际运动轨迹与轨迹发生器产...
李安虎左其友
文献传递
一种机器人运动轨迹关键点误差测量方法
本发明涉及一种机器人运动轨迹关键点误差测量方法，本发明可以实现机器人运动过程中关键离散点运动误差测量：在机器人运动过程中，控制机器人在某一关键点处停止运动，通过视觉成像系统采集此时机器人末端实际空间点坐标，同时关键点生成...
李安虎左其友
一种级联粗精耦合光学扫描装置
本发明涉及一种级联粗精耦合光学扫描装置，沿光轴方向由旋转双棱镜系统和正交偏摆光学平板系统组成，所述旋转双棱镜系统采用两个旋转步进电机分别驱动两个楔形棱镜绕Z轴旋转实现粗扫描；正交偏摆光学平板系统采用两个旋转步进电机分别驱...
李安虎左其友孙万松
采用激光旋转扫描的面型测量装置
本发明涉及一种采用激光旋转扫描的面型测量装置，由一维滑台系统、激光旋转扫描系统和双目视觉测量系统组成，所述一维滑台系统由旋转步进电机、电机支撑座、联轴器、前支撑块、滚珠丝杆、光轴、直线滑台、后支撑座和底座组成，所述激光旋...
李安虎左其友
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