张玉莲 作品数:17 被引量:33 H指数:2 供职机构: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 航空宇航科学技术 兵器科学与技术 电子电信 更多>>
基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法 基于无线网的导弹地面综合测试装置及测试方法,涉及导弹地面测试领域,解决现有导弹测试系统无法实现全自动测试,且测试系统存在体积大,便携性较差、测试过程复杂以及效率低等问题,该装置由远程地面监控设备和地面自动测试设备组成,两... 张宏巍 储海荣 张玉莲一种导引头稳定平台的调试方法 一种导引头稳定平台的调试方法,涉及伺服控制技术领域。解决现有xPC在导引头稳定平台的伺服系统设计中仅限于验证某种先进控制器算法或者实现硬件在环的设备测试,而没有一套规范的调试方法等问题,该系统包括:宿主机、目标机和数据采... 张明月 刘慧 储海荣 张玉莲 高思远 张宏巍一种光电稳定平台零位自动标校系统及方法 一种光电稳定平台零位自动标校系统,包括飞机主惯导模块、IMU模块、惯导解算模块及控制器。此外,还提供一种基于上述光电稳定平台零位自动标校系统的光电稳定平台零位自动标校方法。上述光电稳定平台零位自动标校系统及方法,通过增加... 张玉莲 王增发 刘立刚文献传递 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统 激光制导导弹的注入式半实物仿真系统,属于激光制导导弹的研制技术领域,为了解决投影漫反射式的缺陷,该系统包括仿真平台,主要承担所有数学模型的搭建和解算,以及与其它参与仿真的设备通信,导引头接收目标模拟装置的激光信号,形成光... 李银海 储海荣 陈阳 刘慧 张玉莲文献传递 基于ESO的导引头稳定平台双积分滑模控制 被引量:9 2018年 为了提高导引头稳定平台抗扰性及速度稳态跟踪性能,提出了一种基于扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)的双积分滑模控制器(Double Integral Sliding Mode Controller,DISMC)。首先,采用二阶扩张状态观测器对系统的未知扰动进行估计;然后,采用了双积分滑模控制器实现了系统的低稳态误差跟踪,同时采用了改进的幂次趋近律来削弱控制系统的抖振影响;最后,采用导引头稳定平台进行目标跟踪实验和隔离度性能测试。实验结果表明,与传统基于扰动观测器(Disturbance Observer,DOB)的PI控制方法相比,跟踪3(°)/s的梯形波时,在提出的控制器作用下速度跟踪快速性提高了48 ms,跟踪误差标准差提高了0.0131(°)/s。同时用转台模拟弹体扰动分别为sin(πt)°、3sin(5πt)°、7sin(2πt)°时,系统的隔离度分别提高了2.91%、0.45%、0.7%,表明基于扩张状态观测器的双积分滑模控制器对导引头稳定平台具有较强的抗扰性和较好的跟踪性能。 张明月 刘慧 储海荣 张玉莲 孙婷婷 苗锡奎关键词:隔离度 扩张状态观测器 基于CAN总线的导弹地面测试与发控装置及工作方法 本发明公开了一种基于CAN总线的导弹地面测试与发控装置及工作方法,装置包括:地测与发控设备和远程地面监控设备,地测与发控设备根据远程地面监控设备发送的指令,完成对导弹的自动化测试、测试过程数据收集、导弹自动化发射控制,控... 张宏巍 储海荣 刘慧 高思远 张玉莲文献传递 航空光电设备的欠压与掉电保护系统 本发明适用航空用电设备的电源保护技术领域,提供了一种航空光电设备的欠压与掉电保护系统,所述保护系统包括依据各分系统不同特性设计的欠压与掉电保护电路、输入电源保护电路、储能电容充电限流电路、储能电容放电电路与电平转换模块,... 刘新玮 王增发 韩松伟 刘立刚 张玉莲 黄小帅文献传递 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法,涉及飞行器电源设计领域,解决了现有采用分布式电源系统存在的质量和体积增大、不利于小型化的问题。包括由载机电源、1号热电池和2号热电池组成的一次电源,由第一DC/DC电源、第二DC/D... 张玉莲 储海荣 高思远 李银海 陈阳文献传递 一种导引头稳定平台的调试方法 一种导引头稳定平台的调试方法,涉及伺服控制技术领域。解决现有xPC在导引头稳定平台的伺服系统设计中仅限于验证某种先进控制器算法或者实现硬件在环的设备测试,而没有一套规范的调试方法等问题,该系统包括:宿主机、目标机和数据采... 张明月 刘慧 储海荣 张玉莲 高思远 张宏巍文献传递 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法 小型飞行器电源系统及其一体化设计方法,涉及飞行器电源设计领域,解决了现有采用分布式电源系统存在的质量和体积增大、不利于小型化的问题。包括由载机电源、1号热电池和2号热电池组成的一次电源,由第一DC/DC电源、第二DC/D... 张玉莲 储海荣 高思远 李银海 陈阳文献传递