李冰清
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 超声波CT温度场重建算法研究综述被引量：12
- 2016年
- 为了深入研究超声波CT温度场重建算法,总结了已有的研究成果,归纳了这一领域内的主流算法,并对现有的8种算法进行了MATLAB仿真实验。实验结果表明,使用ramp滤波器的滤波反投影算法重建精度较低,均方根误差超过38%;基于矩阵方程的重建算法效率较高,但是一般需要有较多的超声波路径;迭代算法对路径要求低,重建结果较好。由于超声波传播的复杂性和应用条件的多样性,超声CT重建算法仍然有很大的发展空间和研究价值,同时测量温度和风速的超声CT算法将是未来的发展趋势。
- 李冰清赵子健常发亮
- 关键词：温度风速飞行时间
- 改进的最大似然期望最大化超声CT重建方法
- 2016年
- 针对超声CT重建问题,提出了一种基于高斯分布的最大似然期望最大化方法,并采用非最小最优化的方法来设置迭代的初始值。由于高斯分布更加符合测得时间信息的分布规律,所以基于高斯分布的新算法比传统基于泊松分布的最大似然期望最大化算法更加精确。所采用的非最小最优化方法能够减少迭代次数,有利于提高重建质量和计算效率。为了检验新算法,对三维温度场进行了仿真重建实验,结果表明,改进后的最大似然期望最大化算法具有更小的平均误差,能够得到更精确的重建图像。
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- 关键词：温度场TOF
- 基于非最小化优化的手眼标定方法被引量：3
- 2016年
- 在分析手眼标定问题数值特征的基础上,提出一种新的基于非最小化优化的手眼标定方法。采用张量的形式描述手眼标定方程,提出了非最小化优化条件下的代价函数,通过特征计算求解相应估计方程。扰动分析证明了该方法求解的精确性。分别采用仿真数据和真实数据进行试验。试验结果显示,该方法能够通过无初值的计算实现手眼方程的求解,避免了优化迭代产生的复杂计算,具有较高的鲁棒性、有效性和天然的运动选择特性。与其他方法相比较,新方法大大节省了运算时间,并降低了计算误差,为机器人系统的实际标定提供一个很好的选择。
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- 关键词：手眼标定机器人学计算机视觉视觉伺服
- 基于ML-EM迭代算法的超声CT温度图像重建
- 超声波CT是一种新的检测空气温度分布的技术,本文在研究超声波CT成像原理的基础上,引入最大似然期望最大化(Maximum-Likelihood Expectation-Maximization,ML-EM)迭代算法,并利...
- 李冰清赵子健常发亮
- 关键词：渡越时间高斯分布
