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基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制: 步进式加热炉是钢坯轧制中的关键设备，与推钢式加热炉相比，具有很多优势，得到了国内外众多轧钢厂的广泛使用。它是通过液压驱动系统推动步进机构实现钢坯在炉内加热的同时一步一步地向前运动。液压驱动系统采用非对称电液比例方向阀控非...; 李平平; 关键词：钢坯轧制步进式加热炉步进梁速度控制前馈控制模糊控制; 文献传递

基于负载前馈及模糊控制的步进梁速度控制被引量：1: 2016年; 步进梁由固定梁与移动梁组成,是步进式钢坯加热炉的核心部件。移动梁作矩形运动将钢坯在炉内加热的过程中逐步向前运送。移动梁必须轻托轻放钢坯,以免因频繁撞击而损坏移动梁与固定梁。移动梁自重加上一百多根钢坯的总重量达到数百吨,因此,步进梁运钢系统惯性巨大。在移动梁托起钢坯时发生阶跃式负载突变,造成速度和位移的大幅度跌落,并伴随着强烈抖动。在分析研究步进梁运钢系统的工作原理及数学模型的基础上,设计实现了基于负载扰动前馈的运钢速度模糊自整定PID控制。针对工程上负载无法测量问题,设计了构造负载扰动的状态观测器。仿真实验表明,控制方法能够使得系统运动准确快速地跟踪给定速度曲线。; 鲁照权李平平俞越王渭华绘; 关键词：钢坯加热炉步进梁大惯性前馈控制模糊自整定PID

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李平平