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张鹏飞

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：国防科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇中间件
  • 1篇实时性
  • 1篇机器人
  • 1篇计算环境
  • 1篇分布计算
  • 1篇分布计算环境
  • 1篇ROS

机构

  • 1篇国防科学技术...

作者

  • 1篇史殿习
  • 1篇丁博
  • 1篇张鹏飞

传媒

  • 1篇软件

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
机器人中间件消息实时性保证机制的研究与实现被引量：2
2015年
在分布计算环境下机器人领域对网络消息传输的实时性有着迫切的需求。目前主流的机器人中间件ROS(Robot Operating System)尚不能提供对消息实时性的支持。在传统分布计算件领域,对网络消息传输的实时性的研究已经非常深入,并涌现出很多优秀的研究成果(例如Open Splice DDS)。本文将Open Splice DDS集成到ROS内核的通信层,使之成为ROS底层可选的通信协议之一,从而实现ROS网络消息传输的实时性。实验表明,修改后的ROS内核具有更好的可伸缩性和消息优先级等实时保证能力。
樊泽栋丁博史殿习张鹏飞
关键词：实时性分布计算环境ROS
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