钱研华
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 四轴飞行器姿态控制系统设计被引量：9
- 2015年
- 文章在充分研究四轴飞行器的结构特点和动力学特性的基础上,设计并实现了以STM32F303微控制器为核心,MPU6050为惯性测量单元的飞行控制系统硬件,基于ChibiOS实时操作系统的飞行控制软件,以及基于Android操作系统的手持端软件。最后对本文所设计的飞行器控制系统进行了真机飞行试验和调试,飞行试验表明,所设计的四轴飞行器姿态控制系统,能够很好的控制四轴飞行器实现半自主平稳飞行。
- 常敏崔永进何蓓薇张学典钱研华王戈
- 关键词：惯性测量
- 光控-晶控相结合的膜厚监控法对滤光片膜厚的研究被引量：3
- 2016年
- 针对光电极值法和石英晶振法各自的弊端,结合两种方法提出了光控-晶控膜厚监控法.在相同工艺条件下,分别使用这三种方法监控905nm窄带滤光片（规整膜系）和830nm截止滤光片（非规整膜系）的膜厚,对制备的滤光片的透射率光谱曲线进行比较.结果表明,光控-晶控膜厚监控法除了各项指标都符合要求外,在曲线通带处获得的平均透过率值比光电极值法和石英晶振法获得的平均透过率值提高了3%～6%,且与理论光谱基本吻合,光谱特性最好.该方法不仅对规整和非规整膜系都能进行监控,且能有效降低膜厚误差,提高光谱特性.
- 张学典钱研华常敏江旻珊
- 关键词：滤光片透射率
