周潇
- 作品数：14 被引量：26H指数：4
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- 一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法
- 本发明公开了一种适用于高精度惯导系统的重力场建模方法，解决了传统惯导系统中正常重力模型由于椭球近似造成的精度不足问题，以及高阶重力场球谐模型在惯导系统中的不适用问题。本方法利用球心投影的一一映射关系，通过将球谐模型计算得...
- 杨功流王晶李晶刘元元周潇
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- 惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
- 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量...
- 杨功流王晶李晶周潇姜睿刘元元
- 基于重力实时补偿的惯性导航方法
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，包括：接收导航请求；根据导航请求，测量获取运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取运动载体当前时刻所处位置的地理坐标；获取运动载体所处位置的地理坐标在大地水...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
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- 基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度；建立重力扰动的卡尔曼状态方程和量测...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
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- 基于重力实时补偿的惯性导航方法
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法，包括：接收导航请求；根据导航请求，测量获取运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度，并获取运动载体当前时刻所处位置的地理坐标；获取运动载体所处位置的地理坐标在大地水...
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- 基于惯性系的光纤寻北仪双位置寻北算法被引量：1
- 2016年
- 由低精度光纤陀螺(Fiber Optical Gyroscope,FOG)组成的寻北仪具有结构简单、成本低的优点,但易受地磁和车上复杂外部环境的影响。针对低精度FOG存在地磁零位,寻北仪对外部晃动敏感的缺陷,通过对陀螺进行地磁零位补偿保证陀螺零偏稳定性,在此基础上提出了基于惯性系的双位置寻北算法。算法分别在两个对位进行惯性系寻北,利用双位置对消原理获得不受陀螺固定零偏影响的方位角并完成水平陀螺固定零偏的估计。实验结果表明,陀螺零偏稳定性0.15(°)/h,加速度计零偏稳定性150μg的惯性器件精度下,车上寻北误差1倍标准差小于4.5mil、极差小于10mil、对准时间小于5min。与传统双位置算法相比,所提算法在晃动基座条件下具有对准精度高,环境适应性强的优点。
- 蒋杰黄茗杨功流史俊周潇
- 惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置
- 本发明实施例提供一种惯导系统的重力误差矢量获取方法和装置，其中，该方法包括：根据惯导系统载体的预设运动轨迹，将载体的计划运行区域划分为预设分辨率的格网，并获取该格网中各格网点处的重力扰动矢量，根据各格网点处的重力扰动矢量...
- 杨功流王晶李晶周潇姜睿刘元元
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- 基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置
- 本发明提供一种基于重力实时补偿的惯性导航方法及装置，包括：接收导航请求，所述导航请求中包括运动载体标识；根据所述导航请求，测量获取所述运动载体标识对应的运动载体在惯性参考系统中的加速度；建立重力扰动的卡尔曼状态方程和量测...
- 杨功流周潇王晶史俊蒋杰王丽芬蔡庆中
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- 基于小波神经网络的高精度惯导重力扰动补偿方法被引量：6
- 2016年
- 重力扰动矢量(空间同一点实际重力与正常重力之差,包括垂线偏差和重力异常两部分)一直是惯性导航系统的重要误差源之一。针对重力扰动误差精确补偿问题,推导并建立了考虑重力扰动的惯导误差方程,并提出了基于小波神经网络的重力扰动补偿方法。通过仿真验证了小波神经网络的重力扰动补偿方法对惯导导航精度的提高效果。24 h仿真结果表明:所提出的重力扰动补偿方法能有效减小惯导导航系统误差,经重力扰动矢量补偿后,速度误差最大能减小约0.2 m/s,降低约30%,位置误差最大能减小约3000 m,降低约25%。
- 周潇杨功流蔡庆中
- 关键词：捷联惯导系统小波神经网络
- 基于Kalman滤波原理对惯导中重力扰动的估计及补偿方法被引量：7
- 2015年
- 重力扰动(空间同一点实际重力与正常重力之差,包括垂线偏差和重力异常两部分)一直是惯性导航系统的重要误差源之一。随着惯性器件精度的逐步提高,重力扰动所引起的导航误差已成为高精度长航时惯导系统的主要误差之一,不能被忽略,必须对其进行补偿。针对重力扰动误差精确补偿问题,只考虑重力异常的情况,推导并建立了考虑重力异常的惯导误差方程。对误差传播进行了分析,利用Kalman滤波原理设计了带有重力异常状态量的状态方程,并利用GPS和惯导的速度误差作为观测量对重力异常进行滤波并对滤波后得到的重力异常值对惯导重力异常项补偿。进行了2 h的仿真,结果表明:Kalman滤波后可得到当地的重力异常值,重力异常补偿后,速度误差精度可以提高约0.3m/s,姿态精度提高约0.3′,位置精度提高约150 m。
- 周潇杨功流王晶史俊刘元元李晶
- 关键词：捷联惯导系统KALMAN滤波
