王彩璐
- 作品数：6 被引量：17H指数：2
- 供职机构：河北工业大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 极大-加代数上形式多项式的除法运算与编码的线性码
- 极大—加代数是一个具有重要理论意义和应用价值的代数系统. 多项式是代数学中基本的研究对象之一.极大—加线性系统理论不断发展和完善，而极大—加代数上多项式理论鲜见研究.带余除法是数论和多项式论中的一个重要方法，在Eucl...
- 王彩璐
- 关键词：线性码
- 康复机器人上肢传递系统的周期稳态与自主控制被引量：5
- 2018年
- 研究康复机器人上肢传递系统的周期稳态和自主控制.运用计时事件图和极大–加代数方法,建立康复机器人上肢传递系统的数学模型,给出传递系统的周期计算公式、周期稳态的扰动估计范围和自主控制策略,并分析周期稳态相对于参数扰动的鲁棒性.周期稳态的扰动估计可用于提高上肢康复机器人工作的精确性和柔顺性,而自主控制策略有益于保证上肢康复机器人工作的实时性和安全性.扰动估计和自主控制方法易于计算,并有助于上肢康复机器人传递运动智能辅助系统的设计、控制和优化.
- 陶跃钢王彩璐王晓周杨鹏
- 关键词：康复机器人离散事件系统
- 云控制系统并行任务分配优化算法与并联控制被引量：11
- 2017年
- 利用Petri网模拟云控制系统的并行处理过程,引入并行处理系统的时钟周期、吞吐率和任务完成时间性能指标,运用极大–加代数方法分析和优化云控制系统并行处理性能.采用子过程细分的优化方式,通过求解一类最优控制问题,设计并行任务分配优化方案,以保证任务完成时间最短,并给出计算最短任务完成时间的有效算法.同时,采用重复设置多套瓶颈段并联的方式提高并行处理能力,并运用Petri网实现瓶颈子过程的并联控制,且给出并联控制在协同云控制系统中的一个应用.
- 王彩璐陶跃钢杨鹏刘作军周颖
- 关键词：并行处理最优控制并联控制PETRI网
- 不确定数据传输系统时序的最优控制与可靠性
- 2016年
- 研究数据发射时间、传输时间、接收时间不确定的数据传输系统时序的最优控制与可靠性.运用极大–加代数方法,建立不确定数据传输系统的时序演化模型.引入不确定数据传输系统的数据接收时间参变量向量值函数和极大–加线性方程组的非负解,在数据传输时间取自给定区间且发射时间非负的约束条件下,求得数据接收时间的最小值(最早接收时间)和最优解;在数据接收时间限制于给定区间的约束条件下,求得数据发射时间的最大值(最晚发射时间)和最优解.引入不确定数据传输系统的可靠区间,以使数据在这一区间内的任一时刻发射后,均可被按时接收,而免受传输延迟的影响.引入区间参数极大–加线性方程组的容许解区间,给出可靠区间存在性判据,并提供求最大可靠区间的一个有效算法.
- 王彩璐陶跃钢杨鹏刘作军
- 关键词：最优控制可靠性可解性
- 具有极大时间约束的轨道交通系统的周期分析被引量：1
- 2017年
- 运用极大–加代数方法研究具有极大时间约束的轨道交通系统的周期运行规律.分别建立具有两个车站的双回路城际轨道交通系统和具有n个车站的单回路城市轨道交通系统的极大–加线性模型.对于前者,运用系统状态矩阵的周期性,证明各个车站第k次与第(k+2)次的发车时间间隔相同;对于后者,运用状态变量的线性替换,证明在任何初始状态下,系统经过一次循环便可进入周期稳态运行,即列车连续两次到达同一车站的时间间隔相同.周期时间分析有利于轨道交通系统列车时刻表的编排和周期运行方案的设计.为验证本文结果的实用性和有效性,给出周期时间分析在列车调度和线路规划中的应用例子.
- 王彩璐陶跃钢李志军杨鹏
- 关键词：轨道交通系统
- 极大加代数上形式多项式的带余除法
- 2016年
- 研究极大加代数上形式多项式的带余除法.引入形式多项式可除的概念,给出可除的一些性质.在此基础上,研究二次凹多项式与次数小于2的多项式之间的可除关系,给出两个多项式可除的一个充分必要条件,商式和余式唯一的一个充分必要条件以及商式和余式的求法.举例说明凹多项式之间的可除关系与多项式函数之间的可除关系的等价性.利用这个带余除法可计算极大加代数上循环码的循环移位.
- 王彩璐张子龙陶跃钢周颖
- 关键词：带余除法
