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陈勇
作品数:
96
被引量:38
H指数:4
供职机构:
佛山科学技术学院
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发文基金:
广东省科技计划工业攻关项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈文贵
佛山科学技术学院
卢清华
佛山科学技术学院
肖红军
佛山科学技术学院自动化学院
段然
佛山科学技术学院
王能
佛山科学技术学院
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作者
96篇
陈勇
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陈文贵
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卢清华
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肖红军
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段然
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孙文雪
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王能
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曾亚光
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王丙云
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李先祥
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2017
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一种机器人自动喷涂方法及装置
本发明涉及自动喷涂技术领域,具体涉及一种机器人自动喷涂方法及装置,应用于机器人自动喷涂系统,系统包括回转轨道、运行于回转轨道上的运输小车,回转轨道上设有图像采集区域和喷涂感应区域;运输小车设有喷涂台和驱动组件;首先实时检...
胡进杰
陈勇
巫胜前
赵文华
来新民
文献传递
一种移动式三维电磁场测量装置
本发明提供了一种移动式三维电磁场测量装置,包括基座单元、三维移动组件以及传感单元,所述三维移动组件连接于所述基座单元的顶部,所述传感单元连接于所述三维移动组件上,所述三维移动组件带动所述传感单元分别沿X轴、Y轴或者Z轴方...
何宽芳
梁家和
师文庆
陈勇
蒋勉
一种基于视觉定位的无人机自动连接平台
本发明公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台,包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器;所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧;所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四级电...
陈勇
陈文贵
梁嘉壕
段然
文献传递
一种适用于充电站的太阳能最大功率跟踪电路
本实用新型涉及一种适用于充电站的太阳能最大功率跟踪电路,包括:太阳能电池阵列、电感L1、电感L2、电容C1、三极管S2、三极管S1、二极管D1、二极管D2、电容C2、蓄电池组、升压模块dsPIC U1、运算放大器U2、光...
肖红军
李先祥
陈勇
伍俊
一种基于视觉定位的无人机自动连接平台
本实用新型公开了一种基于视觉定位的无人机自动连接平台,包括用回旋式机械臂、起降平台和控制器;所述回旋式机械臂安装在起降平台的一侧;所述回旋式机械臂包括机械臂安装座、一级电机、一级臂、二级电机、二级臂、三级电机、三级臂、四...
陈勇
陈文贵
梁嘉壕
段然
文献传递
一种基于PCA的加速随机森林训练的视网膜分层方法
本发明提供了一种基于PCA的加速随机森林训练的视网膜分层方法,包括如下步骤:采集多张人眼视网膜图像;构建随机森林模型;提取多张人眼视网膜图像的第一图像特征;使用PCA算法对第一图像特征进行降维处理以获取第二图像特征;利用...
陈勇
王陆权
曾亚光
韩定安
熊红莲
郭学东
许祥丛
黄铭斌
覃楚渝
刘明迪
文献传递
一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置
本实用新型公开了一种基于移动数据网络的无人机数据中继装置,包括机载电台、多个可移动基站、数据中继服务器和用于发送控制无人飞机指令的地面站计算机;可移动基站包括用于接收机载电台发送的数据并发送来地面站计算机的控制指令的基站...
陈勇
陈文贵
梁嘉壕
段然
文献传递
一种基于金属氢化物固态储氢技术的实验平台
本发明公开了一种基于金属氢化物固态储氢技术的实验平台,包括储氢瓶、固态金属储氢罐、缓冲罐、燃料电池、水浴调温机构和数据采集机构;储氢瓶的出气端与固态金属储氢罐的进/出气口间为开闭可控的管道连接;固态金属储氢罐的进/出气口...
柴牧
刘振安
何宽芳
高翎玮
蒋勉
陈勇
一种基于深度学习的锂电池隔膜缺陷机器视觉检测方法
本发明提供了一种基于深度学习的锂电池隔膜缺陷机器视觉检测方法,包括如下步骤:获取多张缺陷隔膜图像,并根据多张缺陷隔膜图像获取数据集;标注多张缺陷隔膜图像的缺陷范围与类别,并根据多种缺陷隔膜图像的缺陷范围与类别生成特征集;...
卢清华
甄志明
陈勇
基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法
本发明公开了基于蚁群优化的SCARA机器人实验装置与控制方法,包括隔振台和轨迹控制单元,底座的顶部固定连接有驱动电机并且驱动电机转动连接机械臂I一端,机械臂I的另一端转动连接有机械臂II的一端,机械臂II的另一端安装有若...
蒋勉
王新培
谢凌波
卢清华
何宽芳
陈勇
柴牧
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