朱志超
- 作品数：3 被引量：14H指数：1
- 供职机构：东北电力大学自动化工程学院更多>>
- 发文基金：吉林市科技发展计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程环境科学与工程更多>>
- 单神经元PID控制算法在智能车控制系统的应用被引量：14
- 2015年
- 针对传统PID控制算法对智能车的舵机和电机进行控制时,其控制参数很难随环境变化进行自整定,进而影响智能车的运行状态的问题,提出单神经元PID控制算法,该算法具有参数自整定能力强、现场调整参数少、调整周期短及稳定性好等优点。通过对智能车的系统结构和运动学模型进行分析,根据单神经元PID算法的控制策略,进行多种算法的仿真测试并将其应用在实际的智能车控制试验中。结果表明:单神经元PID控制算法能够使控制系统以较好的状态运行,实现智能车快速稳定的自主循迹行驶。
- 侯一民朱志超
- 关键词：智能车控制系统运动学模型
- 水质监测自动控制系统的研究
- 2015年
- 水资源对于人类的生存与发展具有重要作用,在经济的快速发展中,水资源的作用越来越广泛。水质监测是保证水资源健康的重要方法之一。水质的相关参数如温度、PH值、溶解氧和浊度等参数的检测对水质具有重要的意义,相关水质参数传感器的选择是决定监测系统能否实现高精度、稳定性监测的关键。并对水质自动监测系统进行了设计。
- 刘超赵效辉朱志超张继超
- 关键词：水质监测水质参数传感器自动监测系统
- 锅炉飞灰含碳量偏高的原因及解决方案
- 2015年
- 飞灰含碳量是影响锅炉效率的重要因素之一。本文针对锅炉飞灰含碳量偏高的实际情况,分别从入炉煤的着火、燃烧以及燃烬实际过程等多方面进行分析,查找影响飞灰含碳量高主要的因素有:煤粉细度、一次风速、配风方式、磨煤机运行方式、负荷以及煤种变化等,并针对以上影响因素,提出合理应对方案。
- 张继超刘超赵效辉朱志超
- 关键词：锅炉飞灰含碳量燃烧过程
