孙海洋
- 作品数：13 被引量：25H指数：3
- 供职机构：南京大学金陵学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学理学电子电信更多>>
- 基于改进遗传算法的移动机器人路径规划被引量：5
- 2017年
- 为了解决传统遗传算法在移动机器人路径规划中,在对路径长度,路径平滑度以及路径安全度进行多目标优化时,难以找到合适的比例因子的问题。本文提出了一种改进的遗传算法,在传统的遗传算法选择,交叉,变异的基础上,增加了基因定向变异,将多目标优化转换成单目标优化,有效地解决了比例因子的难以寻找的问题。最后在模拟环境下利用Matlab进行仿真,证明了这一改进遗传算法的高效性,可行性。
- 郭首亮孙海洋陈珍
- 关键词：遗传算法机器人路径规划MATLAB仿真
- 《数据结构》课程教学方法的探索与研究
- 2016年
- "数据结构"是计算机相关专业一门重要的专业基础课程,由于该课程的理论性及抽象性较强,如果采用传统的教学方法,很难调动起学生的学习兴趣,教学效果不是很理想。该文分析了"数据结构"课程教学的现状,存在的问题及原因,并提出了把抽象的理论知识生活化、形象化,以及把复杂的实验操作逐步分解化的教学思想及教学方法。实践证明:改进的教学方法增强了学生学习的兴趣,取得了良好的教学效果。
- 孙海洋陈珍
- 关键词：生活化形象化
- CDMA系统中基于效用函数的功率控制策略的研究
- 2013年
- 本文介绍了一种基于效用函数的功率控制的方法,首先介绍了频分多址技术的优势及其固有的缺点。说明了由于多址干扰,使功率控制成为CDMA系统中关键的技术。本文介绍了基于效用函数的功率控制策略和分布式控制算法。最后用Matlab仿真对比。
- 孙海洋
- 关键词：CDMA系统功率控制效用函数
- 基于遗传算法的最短路径规划被引量：2
- 2017年
- 传统遗传算法在路径规划中对路径长短、终点选择以及路径安全度等参数进行多目标选择算法时,很难找到兼顾多个问题的合适路径。本文提出了一种改进遗传算法的思路,在遗传算法的选择、交叉、变异的基础上,增加了定代和引导收敛的方式,并加入了适应度函数的选取和判定方法。将多个问题的解决集成到一个目标函数内,解决了高效性和安全性无法兼顾的问题。最后利用Matlab进行仿真,证明了该改进算法的可行性及正确性。
- 林煦涵刘耀轩孙海洋
- 关键词：遗传算法路径规划
- 人工免疫算法在机器人路径规划中的研究
- 2018年
- 针对传统免疫算法应用于机器人路径规划中,存在的早熟收敛、容易陷入局部最优及后期收索能力减弱等缺陷,本文引入克隆选择算子,按照种群中抗体亲和度的大小进行选择克隆,并对抗体采用高频变异的方式进行改进。使用Matlab搭建机器人路径规划仿真平台,在栅格地图环境下,对传统算法和改进算法进行对比仿真分析,仿真结果表明改进后的人工免疫算法,有效地避免了局部收敛,提高了收敛速度,所规划路径更接近最优路径,并且扩大了搜索范围,改善了局部搜索能力差等问题。验证了本文所提改进方案的可行性和有效性。
- 孙海洋郭黎黎谢鹏飞王先一
- 关键词：机器人路径规划人工免疫算法局部搜索能力MATLAB早熟收敛选择算子
- SVM算法在乳腺肿瘤诊断中的应用与研究
- 2019年
- 针对乳腺肿瘤的识别,本文提出了一种机器学习的分类算法,应用支持向量机(SVM)进行建模仿真,优化了乘子的选取方式,选用Laplace RBF kernel作为核函数,设定参数σ为0.8、惩罚系数为250.0,Hinge Loss作为损失函数。利用获取的模型测试数据集,得到训练集分类准确率97.4%,测试集分类平均准确率由传统模型的85.56%提升至97.22%,平均训练轮数由5.4缩减至3.4轮,该模型的性能有了显著的提高。
- 卓一瑶徐一舫孙海洋杨冠男
- 关键词：SVM算法乳腺肿瘤肿瘤诊断LAPLACE支持向量机
- 以教育心理学为理论基础的高校班导师工作探讨被引量：1
- 2013年
- 班导师制度在高校人才培养中发挥着重要作用,本文以教育心理学为理论依据,探讨班导师的工作思路。通过分析"90后"大学生的身心发展特点,寻找有效沟通方法。将学风引导、专业辅导和发展方向指导作为班导师核心工作职责。
- 孙海洋
- 关键词：班导师教育心理学有效沟通
- 遗传算法的研究与改进被引量：5
- 2017年
- 遗传算法是基于自然界进化遗传的本质而形成的,包括选择、交叉、变异等过程,是求解最优解问题的优质算法。但是由于传统的遗传算法本身也存在着一定不稳定性,因此本文对于求解最优和最稳定数值的遗传算法意义做一定概述和算法思想描述,同时对于如何优化也有一定详述。例如:避免过早收敛、保证算法多样性以及提升算法的运算速度等。
- 刘耀轩林煦涵孙海洋
- 关键词：遗传算法最优解灾变
- 基于遗传算法的机器人路径规划被引量：3
- 2017年
- 静态环境中移动机器人的路径规划问题在随科技发展过程中更多地被应用在实际应用中。本文在遗传算法的基础上,提出了一种移动机器人在静态多障碍物环境中的避障和路径规划算法,建立了简洁有效并且有针对性的适应度函数。该算法以多障碍物作为介质来找点规划,在二维空间中简化编码方法,并且克服了多目标情况下的避障问题。采用MATLAB仿真实验证明,本文提出的静态环境路径规划算法可使机器人快捷准确地找到最佳路径。
- 朱珂昕孙海洋陈珍
- 关键词：移动机器人遗传算法路径规划MATLAB仿真
- 高校《新型软件开发综合实训》课程建设的探讨被引量：2
- 2015年
- 目前,各高校中开展的软件类课程基本上都采用传统的教学方式,脱离了企业生产实际,枯燥乏味的知识点灌输使得学生对课程学习失去兴趣,教学效果停滞不前。该文提出了一种新型的软件开发综合实训课程,模拟企业真实软件开发环境,并给出了该新型课程的总体设计及各环节的具体方案。本次实践教学改革期望通过具有激励性的考核机制,作为引领教学的方向,来激发学生的学习热情,以达到提高学生的软件开发职业素养的目的。
- 孙海洋陈珍
- 关键词：编程规范软件设计
