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刘小军

作品数：39 被引量：40H指数：4
供职机构：南京理工大学泰州科技学院更多>>
发文基金：江苏省“青蓝工程”基金江苏省“333工程”科研项目江苏省高等教育教改立项研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇期刊文章
  • 18篇专利

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 6篇文化科学
  • 4篇电气工程
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 7篇无人机
  • 6篇旋翼
  • 6篇图像
  • 6篇机器人
  • 6篇飞行
  • 4篇旋翼无人机
  • 4篇应用型本科
  • 4篇人机
  • 4篇教学
  • 4篇本科
  • 3篇预设
  • 3篇课程
  • 3篇教学改革
  • 3篇飞行姿态
  • 2篇导航
  • 2篇底盘
  • 2篇电机
  • 2篇电路课
  • 2篇电路课程
  • 2篇用户

机构

  • 39篇南京理工大学
  • 2篇泰州樱田农机...
  • 1篇香港大学
  • 1篇天津三安光电...

作者

  • 39篇刘小军
  • 21篇温宏愿
  • 19篇牛绿原
  • 13篇张朋
  • 13篇周军
  • 12篇刘增元
  • 6篇刘磊
  • 4篇周香珍
  • 4篇王刚
  • 3篇苏磊
  • 2篇朱静
  • 2篇曹阳
  • 2篇冯冲
  • 1篇何伟基
  • 1篇倪文彬
  • 1篇董恒平
  • 1篇孔令荣
  • 1篇孙正凤
  • 1篇郭燕
  • 1篇瞿志俊

传媒

  • 3篇黑龙江科技信...
  • 2篇电子技术（上...
  • 2篇计算机仿真
  • 2篇自动化应用
  • 2篇轻工科技
  • 1篇光电子．激光
  • 1篇机械研究与应...
  • 1篇激光杂志
  • 1篇中国科技信息
  • 1篇电子器件
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇电工技术
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇创新创业理论...
  • 1篇大学教育

年份

  • 2篇2025
  • 2篇2024
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 7篇2019
  • 8篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
基于Linux的无线视频监控系统的研究被引量：2
2013年
随着嵌入式技术、图像压缩技术以及无线传输技术的发展,基于嵌入式系统的无线视频监控系统已成为视频监控领域的发展趋势。文章将嵌入式系统的特点与无线传输技术相结合,研究和开发出一种基于Linux的无线视频监控系统。本嵌入式视频监控系统采用C/S架构,服务器基于ARM11处理器,搭载嵌入式Linux系统,主要实现图像的采集、压缩、预览和传输;PC机作为客户端主要实现视频图像的解压、显示以及参数设置等功能。
刘小军牛绿原朱红
关键词：视频监控无线传输LINUXARM11
微力矩反馈自适应耦合运动控制的上肢康复机器人
本实用新型公开了微力矩反馈自适应耦合运动控制的上肢康复机器人，具有：用于支撑以及固定上肢大臂的大臂固定架；用于支撑以及固定上肢小臂并与大臂固定支架形成一个夹角a的小臂固定架，小臂固定架通过旋转轴连接于大臂固定架上旋转以驱...
瞿志俊温宏愿刘小军罗韦昊赵伟博
文献传递
一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统
本发明涉及多旋翼无人机技术领域，尤其涉及一种具有颜色、识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统。本发明采用的技术方案是：一种具有颜色识别、定位、跟踪功能的四旋翼无人机的控制系统，其特征在于：包括电源模块、飞行控制模块...
温宏愿刘小军牛绿原刘增元张朋
文献传递
一种机器人底盘
本实用新型属于农业机械人技术领域，具体为一种机器人底盘，包括：底架组件、移动组件和设备安装支架，底架组件包括凹型架、升降部件和连接板，所述凹型架两侧均通过升降部件与连接板连接；移动组件与所述连接板连接，所述移动组件包括轮...
刘小军董恒平苏磊周香珍周军刘增元牛绿原
一种无人机的拍摄装置
本实用新型属于无人机拍摄技术领域，具体为一种无人机的拍摄装置，包括无人机主体和电动转盘；所述无人机主体的底部四角设置有无人机螺旋桨，所述无人机主体的底部四角设置有支撑脚架，所述支撑脚架的底部设置有连接套，所述连接套的底部...
曹阳温宏愿王刚刘小军周军
一种全自主导航的消毒机器人
本实用新型公开的属于消毒设备技术领域，具体为一种全自主导航的消毒机器人，其包括：装置主体、控制装置、移动装置和紫外线消毒灯，所述装置主体包括底板、壳体和管体，所述底板的顶端固定安装所述壳体，所述壳体的顶端固定安装所述管体...
刘小军周军温宏愿崔宇豪张镇墅徐雷王琦
沉积温度对氮化铝压电薄膜性能影响及机制分析
2025年
高频光电通信器件对压电材料特性要求越来越高,氮化铝(AlN)薄膜由于其优异的压电特性而备受关注,高取向高压电AlN薄膜沉积工艺优化成为其应用拓展的瓶颈技术之一,众多制备工艺参数中温度是影响AlN薄膜晶格取向的关键参数之一。本文采用磁控溅射的方法沉积AlN薄膜,研究了沉积温度对AlN薄膜晶体取向及压电性能的影响,X射线衍射(X-ray diffraction,XRD)测试结果表明,250℃下可获得(100)取向AlN,300℃下AlN则优先(002)取向;压电测试结果表明,250℃下压电常数d_(33)^(*)达最大值0.79 V,表现出较优的压电特性。基于原子力显微镜(atomic force microscopy,AFM)结果及温度对价键稳定性影响分析探索了温度对其生长的影响机制。
郭燕刘小军王进
关键词：衬底温度压电特性
一种探险旅游机器人的设计
2025年
针对中国机器人大赛探险旅游机器人竞赛项目的比赛规则,设计研发了一种新型探险旅游机器人系统。该系统包括控制系统、机械结构和输出设备三大部分。控制系统由STM32控制器、传感器模块、执行模块、电源模块等组成,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现机器人的自主巡线行驶,并具有颜色识别、主动避障等功能;机械结构使用三维建模软件Solidworks设计底盘、支架、链接件等,采用铝板和3D打印技术实现成品制作;输出设备由OLED液晶屏、语音模块等组成,具有信息显示、数据调参、故障报警等功能。实验结果表明:机器人自主巡线快速稳定,过各类障碍物时具备良好的灵活性和鲁棒性,在2021年中国机器人大赛中取得二等奖的好成绩。
刘小军温宏愿周香珍何伟基田旭
关键词：增量式PID
基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发被引量：2
2018年
植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。
刘小军牛绿原刘增元周金俊
关键词：串级PID飞行控制
一种无人机速度确定方法及装置
本申请提供一种无人机速度确定方法及装置，用于改善现有技术中无人机对飞行速度控制的稳定性十分差的问题。该方法包括：接收第一图像和第二图像，第一图像和第二图像的拍摄时间间隔为预设时间段；对比第一图像和第二图像，从第一图像和第...
温宏愿刘小军周军牛绿原张朋刘磊苏洋洋
文献传递
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