陶雪华
- 作品数:9 被引量:15H指数:2
- 供职机构:中原工学院信息商务学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划河南省自然科学基金河南省高校青年骨干教师资助项目更多>>
- 相关领域:交通运输工程电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 汽车电子控制器嵌入式自动化测试系统的开发设计被引量:2
- 2018年
- 随着科学技术的不断发展,汽车电子技术水平也有了很大程度的提升,汽车电子电器的应用数量也在不断增长,同时,其应用的复杂程度也在不断地增加。传统人工电子测试已经越来越无法满足汽车电子电器的测试要求,逐渐暴露出效率低下、技术性不高、可靠性不足等缺陷。建立汽车电子控制器嵌入式自动化测试系统能够有效弥补传统测试的缺陷,对提高汽车电子电器功能测试的测试效率与准确度有着重要意义。本文介绍了嵌入式自动化测试系统,重点分析与探讨了汽车电子控制器嵌入式测试系统的开发与设计中存在问题和过程研究,提出了开发设计中应当注意的具体事项。
- 陶雪华
- 关键词:汽车电子控制器
- 海底车避障系统神经网络算法建模分析
- 2018年
- 针对深海局部地形环境构形特征,结合海底车行走特性,将海底车越障范围内障碍物进行聚类划分,利用Surfer网格节点编辑器修改等值线,简化地形障碍物环境。将BP神经网络结构应用到海底车避障系统的神经网络设计中,提出适合海底车实现完全避障的BP网络模型,改善了BP神经网络的局部极小值问题;基于Matlab设计基于海底车避障系统的BP遗传神经网络程序,分析不同网络模型下的控制误差。结果可知:基于BP算法的避障神经网络模型具备良好的学习能力;集合两种方法的优点,对轨迹进行不断调整,达到避障的目的。
- 陶雪华彭喜英
- 关键词:避障系统神经网络
- 五相感应电机有限控制集模型预测容错控制被引量:7
- 2019年
- 针对五相感应电机驱动系统在开路故障时的容错运行问题,设计了一种基于有限控制集模型预测控制器的故障容错运行方案。首先,以正常状态下的五相感应电机模型为基础,针对性地推导了系统开路故障后的电机模型,并采用合理的故障前、后变换矩阵,保证了故障前、后控制器结构的一致性。然后在传统的有限控制集模型预测控制器基础上融入了容错策略,即仅通过改变故障后的模型预测模块即可实现新型容错控制方案。最后,通过试验验证了新型容错控制策略的有效性。
- 陶雪华彭喜英
- 关键词:五相感应电机电机模型故障容错
- 单级倒立摆的LQR控制和DMC控制Matlab仿真比较被引量:1
- 2011年
- 建立了单级直线倒立摆的状态空间模型,分别从线性最优二次型(LQR)控制和模型预测控制的原理出发,在MAT-LAB/SIMULINK环境下,设计了LQR控制器和动态矩阵控制(DMC)控制器,对所建立的倒立摆模型对象进行系统控制仿真。仿真结果表明,作为先进控制的DMC控制的效果比作为最优控制的LQR控制效果更好,鲁棒性更强。
- 胡蓉陶雪华
- 关键词:状态空间模型LQR控制器模型预测控制
- 基于改进重复控制的不间断电源谐波抑制方法被引量:1
- 2018年
- 针对传统重复控制相位超前补偿不当导致控制系统抑制不间断电源输出电压谐波效果不佳的问题,提出了一种基于组合相位超前补偿的精确补偿重复控制系统相位滞后的新方法。首先,对不间断供电电源中单相PWM逆变器进行了建模,并给出直接重复控制系统及其稳定条件;然后,设计了基于组合相位超前补偿方法、重复控制器的低通滤波器和内模滤波器;最后,通过实验验证了所提出的改进重复控制能够降低输出电压谐波,提高应急电源中逆变器输出电压波形质量。
- 彭喜英陶雪华赵强松
- 关键词:不间断电源逆变器
- 郑徐高速铁路GSM-R受公网无线信号干扰影响分析被引量:3
- 2018年
- 高速铁路列车的C3列控系统对GSM-R通信网络质量要求非常高,但是随着公网基站在铁路沿线布网越来越密,对铁路的干扰也越来越严重,并且不仅是明显的频点干扰。文章系统性说明通过测试试验发现公网基站设备存在杂散及三阶互调频率落在GSM-R频谱内,对高速铁路存在干扰;同时,发现加装杂散滤波器可以有效抑制干扰的影响,为后期的干扰排查指明了新方向。
- 陶雪华王珂玮
- 关键词:高速铁路杂散三阶互调
- GSM-R基站时钟测试方法及改进措施
- 2015年
- GSM-R基站时钟为整个基站系统提供时钟源,其指标的优劣直接影响GSM-R网络的性能。对运营维护中出现的时钟故障进行分析,研究时钟测试指标和测试方法,采用2Mb/s再定时技术提高时钟质量。
- 宋振涛陶雪华
- 关键词:时钟同步频偏
- 轨道交通信号与控制专业人才培养方案改革研究被引量:1
- 2018年
- 随着用人单位对轨道交通信号与控制专业的人才需求的不断增强,为了培养更为满足行业需求的创新应用型人才,迫切需要开设有该专业的高校制定完善的培养体系,为此对民办独立学院新办"轨道交通信号与控制"专业进行了专业人才培养方案改革研究。明确了培养方向,形成"岗位能力导向型"的理论与实践课程体系,提高教师实操能力、进行双师型教师培养,加强实验实训设备建设和校外实践基地建设等改革措施,实践表明"轨道交通信号与控制"专业教学质量得到显著提高。毕业生实践能力得到行业认可。
- 陶雪华
- 关键词:人才培养方案改革双师型教师