2025年1月25日
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王伟
作品数:
86
被引量:12
H指数:2
供职机构:
中国科学院沈阳自动化研究所
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发文基金:
中国科学院战略性先导科技专项
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
金属学及工艺
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合作作者
杜劲松
中国科学院沈阳自动化研究所
高洁
中国科学院沈阳自动化研究所
杨旭
中国科学院沈阳自动化研究所
李想
中国科学院沈阳自动化研究所
赵越南
中国科学院沈阳自动化研究所
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作者
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王伟
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一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法
本发明提供一种飞机多铆钉结构件胶帽自动拾取与自动安装控制方法。包括以下步骤:通过线激光对结构件进行扫描,完成包含铆钉或螺钉位置的图像采集;采用图像处理算法实现特征目标筛选,得到各铆钉的拟圆直径、中心点坐标及其高度;分别通...
杜劲松
张清石
王伟
杨旭
崔维华
李祥
姜宇
一种含第七轴机器人的生产线安全防护控制方法
本发明提供一种含第七轴机器人的生产线安全防护控制方法。包括以下步骤:通过激光雷达探测过道中的障碍物;将防护门分为安全门与维修门,开关门信息通过防护门的电锁信号接入PLC控制系统,并与雷达触发信号一起进行触发信号的分类控制...
杜劲松
汪广平
张清石
杨旭
王伟
姜宇
孔令斌
畅申
李想
一种角接触球轴承合套机
本发明涉及一种角接触球轴承合套机,其框架内的支撑基板中部设有转盘组件,且沿着转盘组件的圆周方向设有内圈上料组件、保持架上料组件、布球装置、视觉检测定位组件、外圈移送组件和成品下料组件,布球装置与一球仓供给装置衔接,外圈移...
杜劲松
王海涛
王伟
张清石
顾浩
一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法
本发明涉及离散型柔性机加生产线控制与三坐标测量领域,具体说是一种三坐标测量机融入智能化车间管控系统的控制方法。包括以下步骤:1)初始化三坐标测量机;2)PLC控制系统控制车间执行机构拾取工件并放置在三坐标测量机上的测量位...
杜劲松
汪广平
张清石
姜宇
屈新河
宋亚丽
杨旭
畅申
王伟
李想
一种基于曲线拟合的雷达物位计信号处理方法
本发明涉及一种基于曲线拟合的雷达物位计信号处理方法。包括以下步骤:首先计算回波上升沿每点的斜率,并判断上升沿持续时间是否满足最小保持时间;然后通过最大斜率确定某上升沿作为目标估计位置;再通过目标估计位置的上升沿波峰的60...
毕欣
高洁
杜劲松
王伟
赵越南
田星
仝盼盼
张青石
李想
徐洪庆
丛日刚
高扬
文献传递
一种基于解耦表征的滚动轴承域泛化故障诊断方法
本发明涉及一种基于解耦表征的域泛化智能故障诊断方法,对采集到的滚动轴承振动监测信号,利用一组编码器将振动检测信号解耦为类别标签相关特征,域标签相关特征及环境噪声相关特征,为了消除解耦特征间的冗余,引入以随机噪声和标签为输...
杜劲松
王煜
高洁
王伟
杨旭
王海涛
一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法
本发明涉及一种基于毫米波雷达的路口并道辅助预警系统及方法,系统包括:信号发射模块、信号接收模块、信号处理模块和信息显示模块;方法包括:中频信号分为两组频率信号;将每组频率信号分别进行FFT和OS‑CFAR过程,通过相位处...
杜劲松
高扬
李鹏
高洁
王伟
文献传递
一种汽车执行器电机压装装置
本发明涉及汽车执行器生产技术领域,具体地说是一种汽车执行器电机压装装置,包括架体、联轴器工装、电机工装、磁轮工装、压装电缸、挡板机构和回拉机构,其中所述架体一端设有压装电缸,另一端设有背板,且所述背板和压装电缸之间的架体...
杜劲松
孙宏浩
杨旭
褚云凯
于宏海
苏锐
苏浩
王伟
崔维华
李想
文献传递
基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置
本实用新型属于轴承性能检测设备领域,具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的凸出量测量装置,包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量凸出量的测量部件。本实用新型通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋...
杜劲松
王海涛
王伟
赵乾
文献传递
一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置
本发明属于轴承性能检测设备领域,具体地说是一种基于角接触球轴承装配线的接触角测量装置,包括底板、气浮转台部件、支撑立座、升降部件、移动座及用于测量接触角的测量部件。本发明通过采用气浮转台旋转带动待测轴承一起匀速旋转,可降...
杜劲松
王海涛
杨旭
王伟
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