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陈含欣

作品数：6 被引量：2H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 4篇无人机
  • 2篇导航
  • 2篇导航定位
  • 2篇导航定位系统
  • 2篇地图构建
  • 2篇多无人机
  • 2篇音频
  • 2篇应急救灾
  • 2篇阵列
  • 2篇任务分配方法
  • 2篇声源
  • 2篇声源定位
  • 2篇适应度
  • 2篇适应度函数
  • 2篇同步定位与地...
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇人机
  • 2篇接收阵列
  • 2篇机器人

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇陈含欣
  • 5篇王从庆
  • 2篇陈磊
  • 1篇李志宇

传媒

  • 1篇电光与控制

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统
本实用新型公开了一种基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统，所述系统包括INS、INS处理单元、装载在爬壁机器人上的低音频发声装置和高音频发声装置、音频信号调理模块、麦克风声源接收阵列及中央处理模块，中央处理模块包...
陈磊王从庆薛凯嘉陈含欣
文献传递
基于粒子群优化的小型无人机FastSLAM算法研究被引量：1
2016年
针对在无GPS环境下的小型无人机自主飞行问题,提出了一种基于改进的粒子群优化(IPSO)的快速同步定位和地图创建(FastSLAM)方法—IPSO FastSLAM算法。IPSO算法通过引入自适应重采样方法,有效克服了粒子退化问题,又减少了过频重采样带来的计算负担。提出了以粒子集多样性测度作为启发因子,引导重采样后的粒子优化搜索过程,克服重采样过程造成的样本枯竭问题,保证粒子集多样性水平最优。最后,应用该算法对一种小型无人机模型进行仿真实验,结果验证了该算法正确、可行。
陈含欣李志宇王从庆
关键词：小型无人机自主飞行粒子群优化同步定位与地图构建自适应重采样
无人机视觉特征提取及同步定位与地图构建方法研究
近年来由于科技水平的提高，无人机在各方面的配置都有了大幅提升，在军事和民用领域发挥了越来越重要的作用。在未来发展中，无人机将在全自主飞行方面进一步发展，其需要解决的关键问题之一便是自主导航。传统的自主导航方法是利用惯性导...
陈含欣
关键词：无人机自主导航地图构建
一种多无人机应急救灾任务分配方法
本发明公开了一种多无人机应急救灾任务分配方法，该方法中将任务分配方案分为3类，分别为主导任务分配方案，主任务分配方案，从任务分配方案；在任务分配方案的更新过程中依据所建立的适应度函数将所有任务分配方案排序并分类，根据分类...
丁臻极王从庆陈含欣
文献传递
基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统及方法
本发明公开了一种基于声源定位、INS的爬壁机器人导航定位系统及方法，所述系统包括INS、INS处理单元、装载在爬壁机器人上的低音频发声装置和高音频发声装置、音频信号调理模块、麦克风声源接收阵列及中央处理模块，中央处理模块...
陈磊王从庆薛凯嘉陈含欣
文献传递
一种多无人机应急救灾任务分配方法
本发明公开了一种多无人机应急救灾任务分配方法，该方法中将任务分配方案分为3类，分别为主导任务分配方案，主任务分配方案，从任务分配方案；在任务分配方案的更新过程中依据所建立的适应度函数将所有任务分配方案排序并分类，根据分类...
丁臻极王从庆陈含欣
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